飞机近场飞行轨迹监控系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 雷达与视觉结合的系统总体方案 | 第14-28页 |
| 2.1 任务目标 | 第14页 |
| 2.2 系统主要技术要求 | 第14-15页 |
| 2.2.1 雷达引导跟踪系统的技术要求 | 第14页 |
| 2.2.2 自动跟踪系统技术要求 | 第14-15页 |
| 2.2.3 状态分析与分发重现系统技术要求 | 第15页 |
| 2.3 系统总体方案分析 | 第15-16页 |
| 2.4 雷达与视觉结合的自动跟踪技术研究 | 第16-26页 |
| 2.4.1 雷达引导跟踪技术分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 自动跟踪系统的技术分析 | 第19-25页 |
| 2.4.3 状态分析与分发重现技术研究 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 雷达解析引导跟踪系统的实现 | 第28-38页 |
| 3.1 雷达解析引导跟踪技术分析及系统搭建 | 第28-29页 |
| 3.1.1 技术分析 | 第28页 |
| 3.1.2 系统硬件系统搭建 | 第28-29页 |
| 3.2 软件系统搭建 | 第29-37页 |
| 3.2.1 服务器软件 | 第29-31页 |
| 3.2.2 控制台软件 | 第31-34页 |
| 3.2.3 控制端工作流程 | 第34-36页 |
| 3.2.4 软件界面设计 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自动跟踪系统及分发重现系统的实现 | 第38-57页 |
| 4.1 系统硬件实现 | 第38-41页 |
| 4.1.1 转台搭建 | 第38-39页 |
| 4.1.2 镜头选择 | 第39-40页 |
| 4.1.3 图像输出与分发系统 | 第40页 |
| 4.1.4 机械安装结构实现 | 第40-41页 |
| 4.2 系统关键模块的实现 | 第41-46页 |
| 4.2.1 自动跟踪模块实现 | 第41-44页 |
| 4.2.2 位姿测量模块 | 第44-45页 |
| 4.2.3 网络分发与显示模块 | 第45-46页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 软件系统功能框图及说明 | 第46页 |
| 4.3.2 软件系统功能实现总体方案 | 第46-48页 |
| 4.3.3 软件系统主界面图及说明 | 第48页 |
| 4.3.4 目标发现模块设计 | 第48页 |
| 4.3.5 跟踪模块设计 | 第48-49页 |
| 4.3.6 位姿测量模块设计 | 第49-50页 |
| 4.3.7 传输和分发设计 | 第50页 |
| 4.3.8 状态分析设计 | 第50-51页 |
| 4.4 系统标定 | 第51-55页 |
| 4.4.1 摄像机标定 | 第51页 |
| 4.4.2 全局标定 | 第51-54页 |
| 4.4.3 系统整体标定过程 | 第54-55页 |
| 4.5 系统验证结果 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
