| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第10-11页 |
| ·信道带宽有限 | 第10页 |
| ·采样和传输延迟 | 第10-11页 |
| ·数据丢包 | 第11页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第11页 |
| ·网络控制系统的研究方法 | 第11-13页 |
| ·基于稳定性分析的设计方法 | 第12页 |
| ·基于系统综合的设计方法 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中网络时延的研究现状 | 第13-17页 |
| ·网络时延的分析和补偿 | 第14-15页 |
| ·控制器设计 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 网络时延特性分析 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·网络时延 | 第19-20页 |
| ·三种典型的网络协议 | 第20-23页 |
| ·以太网（CSMA/CD） | 第20-21页 |
| ·令牌环网（Token-Passing Bus） | 第21-22页 |
| ·CAN 网 | 第22-23页 |
| ·Ethernet 与Token Bus 的网络时延特性分析 | 第23-26页 |
| ·Ethernet 网络时延特性分析 | 第24-25页 |
| ·Token Bus 网络时延特性分析 | 第25-26页 |
| ·节点驱动方式 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于动态矩阵控制的网络时延补偿策略研究 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·动态矩阵控制 | 第28-30页 |
| ·动态矩阵控制的时延补偿策略 | 第30-32页 |
| ·分段动态矩阵控制 | 第32-37页 |
| ·ARTT 时延在线估计技术 | 第32-33页 |
| ·分段动态矩阵控制的时延补偿策略 | 第33-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于神经元控制的网络时延补偿策略研究 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·神经元控制 | 第39-41页 |
| ·神经元控制器设计 | 第41-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于 TRUETIME 的网络控制系统的仿真研究 | 第47-57页 |
| ·网络控制系统的仿真模型结构 | 第47-48页 |
| ·网络控制系统仿真工具箱TrueTime | 第48-52页 |
| ·TrueTime 简介 | 第48页 |
| ·TrueTime 安装与启动 | 第48-49页 |
| ·TrueTime Kernel 模块 | 第49-50页 |
| ·TrueTime Network 模块 | 第50-51页 |
| ·TrueTime 工具箱的初始化 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |