| 摘要 | 第2-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 空地机器人地面监控平台总体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 空地机器人系统总体结构 | 第14-16页 |
| 2.2 课题需求分析 | 第16页 |
| 2.3 传输链路设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 数据传输链路 | 第17页 |
| 2.3.2 图像传输链路 | 第17-18页 |
| 2.4 监控平台软件开发环境及流程 | 第18-21页 |
| 2.5 监控平台软件功能模块划分 | 第21-23页 |
| 2.5.1 用户界面 | 第21-22页 |
| 2.5.2 监控功能实现 | 第22页 |
| 2.5.3 视频显示与存储 | 第22页 |
| 2.5.4 数据库设计方案 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 监控功能实现 | 第24-34页 |
| 3.1 通信协议 | 第24-27页 |
| 3.1.1 无人机MAVLink通信协议 | 第24-25页 |
| 3.1.2 无人车协议制定 | 第25-27页 |
| 3.2 串口通信类CSerialPort | 第27-28页 |
| 3.3 数据处理流程 | 第28-32页 |
| 3.3.1 无人机MAVLink消息包的解析与发送 | 第29-31页 |
| 3.3.2 无人车数据解析与发送 | 第31-32页 |
| 3.4 数据图形化显示 | 第32-33页 |
| 3.4.1 运动轨迹绘制控件TeeChart | 第32-33页 |
| 3.4.2 百度地图API | 第33页 |
| 3.4.3 虚拟航空仪表控件 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 视频显示与存储 | 第34-40页 |
| 4.1 DirectX系统简介 | 第34页 |
| 4.2 Directshow系统简介 | 第34-37页 |
| 4.2.1 Filter原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 通用Filter Graph构建 | 第36页 |
| 4.2.3 Filter Graph Manager | 第36-37页 |
| 4.2.4 Directshow开发一般过程 | 第37页 |
| 4.3 视频显示与存储 | 第37-39页 |
| 4.3.1 视频设备枚举 | 第38-39页 |
| 4.3.2 采集设备创建 | 第39页 |
| 4.3.3 视频预览及保存 | 第39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 数据库设计方案 | 第40-44页 |
| 5.1 ADO数据库访问技术 | 第40-41页 |
| 5.2 空地机器人数据管理 | 第41-43页 |
| 5.2.1 空地机器人数据表设计 | 第41-42页 |
| 5.2.2 空地机器人数据存储与查询 | 第42-43页 |
| 5.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 6 地面监控平台系统测试与结果分析 | 第44-52页 |
| 6.1 测试环境 | 第44-45页 |
| 6.2 软件模块功能测试与结果分析 | 第45-51页 |
| 6.2.1 无人机数据测试与结果分析 | 第45-47页 |
| 6.2.2 无人车数据测试与结果分析 | 第47-48页 |
| 6.2.3 视频播放测试与结果分析 | 第48-49页 |
| 6.2.4 数据库测试 | 第49-51页 |
| 6.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 7 结论 | 第52-54页 |
| 7.1 总结 | 第52页 |
| 7.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |