| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 常用语缩写 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 GNSS系统及MGEX观测网 | 第17-22页 |
| 1.2.1 GNSS系统 | 第17-20页 |
| 1.2.2 MGEX观测网 | 第20-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3.1 消电离层组合PPP | 第22-23页 |
| 1.3.2 非差非组合PPP | 第23-24页 |
| 1.3.3 系统间偏差改正方法 | 第24-25页 |
| 1.3.4 硬件延迟偏差改正方法 | 第25-27页 |
| 1.3.5 电离层误差改正方法 | 第27-28页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第28-30页 |
| 第二章 PPP基本理论 | 第30-45页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 时空系统 | 第30-33页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第30-31页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第31-33页 |
| 2.3 观测模型 | 第33-35页 |
| 2.3.1 非差非组合 | 第33页 |
| 2.3.2 消电离层组合 | 第33-34页 |
| 2.3.3 常用观测量组合 | 第34-35页 |
| 2.4 随机模型 | 第35-36页 |
| 2.4.1 信噪比随机模型 | 第35页 |
| 2.4.2 高度角随机模型 | 第35-36页 |
| 2.5 误差改正模型 | 第36-42页 |
| 2.5.1 卫星/接收机钟差 | 第36-37页 |
| 2.5.2 天线相位中心校正 | 第37页 |
| 2.5.3 地球自转效应 | 第37-38页 |
| 2.5.4 相对论效应 | 第38-39页 |
| 2.5.5 相位缠绕效应 | 第39页 |
| 2.5.6 对流层延迟误差 | 第39-41页 |
| 2.5.7 电离层延迟误差 | 第41页 |
| 2.5.8 潮汐效应 | 第41页 |
| 2.5.9 多路径效应 | 第41-42页 |
| 2.6 参数估计方法 | 第42-44页 |
| 2.6.1 加权最小二乘方法 | 第42-43页 |
| 2.6.2 卡尔曼滤波方法 | 第43-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 系统间偏差稳定性分析和短期预报 | 第45-66页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 系统间偏差稳定性分析 | 第45-56页 |
| 3.2.1 系统间偏差估计方法 | 第46页 |
| 3.2.2 算例分析 | 第46-56页 |
| 3.3 系统间偏差建模和短期预报 | 第56-65页 |
| 3.3.1 基于最小二乘方法的系统间偏差建模和预报 | 第56-57页 |
| 3.3.2 基于卡尔曼滤波方法的系统间偏差建模和预报 | 第57-58页 |
| 3.3.3 算例分析 | 第58-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 硬件延迟偏差处理方法 | 第66-87页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 卫星硬件延迟偏差处理方法 | 第67-76页 |
| 4.2.1 卫星DCB稳定性分析 | 第67-68页 |
| 4.2.2 卫星DCB改正模型 | 第68-69页 |
| 4.2.3 卫星DCB对PPP状态参数影响 | 第69-70页 |
| 4.2.4 算例分析 | 第70-76页 |
| 4.3 接收机硬件延迟偏差处理方法 | 第76-86页 |
| 4.3.1 无接收机DCB参数的非组合PPP模型 | 第77-78页 |
| 4.3.2 估计接收机DCB参数的非组合PPP模型 | 第78-79页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第79-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 电离层误差改正方法 | 第87-108页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 单频PPP电离层误差改正方法 | 第88-97页 |
| 5.2.1 全球电离层格网模型 | 第88-90页 |
| 5.2.2 单频电离层先验改正约束模型 | 第90页 |
| 5.2.3 半和改正模型 | 第90-91页 |
| 5.2.4 算例分析 | 第91-97页 |
| 5.3 双频PPP电离层误差改正方法 | 第97-106页 |
| 5.3.1 传统电离层先验改正约束模型 | 第97-98页 |
| 5.3.2 电离层约束权因子搜索算法 | 第98-100页 |
| 5.3.3 算例分析 | 第100-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 多系统组合PPP | 第108-122页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 多系统组合PPP数学模型 | 第108-110页 |
| 6.3 卫星可见性和DOP值分析 | 第110页 |
| 6.4 定位性能分析 | 第110-118页 |
| 6.4.1 单系统定位性能分析 | 第111-113页 |
| 6.4.2 多系统定位性能分析 | 第113-118页 |
| 6.5 遮挡环境下性能分析 | 第118-119页 |
| 6.6 系统间偏差和频间偏差稳定性分析 | 第119-121页 |
| 6.7 本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-125页 |
| 7.1 主要工作和创新点 | 第122-123页 |
| 7.2 研究展望 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 作者简历 | 第136页 |
