| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·FMS的现状及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·FMS柔性制造系统国内外研究情况 | 第8-9页 |
| ·论文课题背景介绍 | 第9页 |
| ·本文的工作内容和组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 FMS系统与RCS方法 | 第11-17页 |
| ·FMS系统总体结构 | 第11-13页 |
| ·柔性制造系统结构一 | 第11-12页 |
| ·柔性制造系统结构二 | 第12-13页 |
| ·RCS方法及其在FMS中的应用 | 第13-14页 |
| ·RCS简介 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 FMS系统建模 | 第17-30页 |
| ·RCS建模方法 | 第17-22页 |
| ·任务分解TD(Task Decomposition) | 第17-20页 |
| ·感知处理SP(Sensory Processing) | 第20-21页 |
| ·价值判断VJ(Value Judgment) | 第21页 |
| ·外界模型WM(World Modeling) | 第21-22页 |
| ·RCS-3实现FMS的建模 | 第22-29页 |
| ·机床模块控制机 | 第25-26页 |
| ·物流模块控制机 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 FMS系统通讯 | 第30-50页 |
| ·RCS通讯方法 | 第30-39页 |
| ·NML概述 | 第32-33页 |
| ·NML实现 | 第33-37页 |
| ·NML与其他通讯软件间的比较 | 第37-39页 |
| ·FMS模块的通讯流程设计 | 第39-49页 |
| ·FMS模块间通讯 | 第39-40页 |
| ·蓝天NC110通讯实现 | 第40-44页 |
| ·FANUC系统通讯实现 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 FMS控制管理系统的设计与实现 | 第50-62页 |
| ·FMS系统划分 | 第50-51页 |
| ·生产管理子系统 | 第51-53页 |
| ·运行控制子系统 | 第53-54页 |
| ·数据管理子系统 | 第54-60页 |
| ·数据库连接技术ADO | 第54-56页 |
| ·数据库设计 | 第56-59页 |
| ·数据库实现 | 第59-60页 |
| ·系统验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |