网络RTK参考站间模糊度多基线解算方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 网络RTK技术基本原理 | 第14-33页 |
| 2.1 GNSS系统简介 | 第14-26页 |
| 2.1.1 GNSS系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 GNSS定位原理 | 第16页 |
| 2.1.3 主要误差源 | 第16-22页 |
| 2.1.4 GNSS定位模型 | 第22-24页 |
| 2.1.5 差分定位及RTK技术 | 第24-25页 |
| 2.1.6 网络RTK | 第25-26页 |
| 2.2 网络RTK技术 | 第26-29页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 参考站间模糊度固定 | 第27-28页 |
| 2.2.3 区域误差改正模型 | 第28-29页 |
| 2.2.4 流动站模糊度固定 | 第29页 |
| 2.3 参考站组网及独立基线选择 | 第29-32页 |
| 2.3.1 参考站网型分类 | 第30-31页 |
| 2.3.2 最优独立基线网构建 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于电离层加权模型的宽巷模糊度解算 | 第33-41页 |
| 3.1 宽巷观测值 | 第33-34页 |
| 3.2 电离层加权模型 | 第34-35页 |
| 3.2.1 单差天顶电离层延迟估计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电离层延迟加权 | 第35页 |
| 3.3 宽巷模糊度解算数学模型 | 第35-40页 |
| 3.3.1 宽巷模糊度解算待估参数列表 | 第35-36页 |
| 3.3.2 宽巷模糊度解算观测方程 | 第36-40页 |
| 3.3.3 宽巷模糊度解算状态方程 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于无电离层组合观测值的L1模糊度解算 | 第41-47页 |
| 4.1 无电离层组合观测值 | 第41-42页 |
| 4.2 双差对流层误差建模 | 第42-43页 |
| 4.3 L1模糊度解算数学模型 | 第43-46页 |
| 4.3.1 L1模糊度解算待估参数 | 第43页 |
| 4.3.2 L1模糊度解算观测方程 | 第43-46页 |
| 4.3.3 L1模糊度解算状态方程 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 数据测试验证 | 第47-64页 |
| 5.1 测试区域 | 第47-49页 |
| 5.1.1 参考站观测条件 | 第48-49页 |
| 5.1.2 独立基线选择 | 第49页 |
| 5.2 宽巷模糊度解算方案测试 | 第49-56页 |
| 5.3 L1模糊度解算方案测试 | 第56-58页 |
| 5.4 区域误差建模与流动站定位精度测试 | 第58-63页 |
| 5.4.1 静态流动站测试 | 第58-60页 |
| 5.4.2 动态流动站测试 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
