基于地球和人工磁场空间信息的新概念导航和定位
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 电磁波定位系统 | 第13-18页 |
| 1.3 磁场定位系统 | 第18-20页 |
| 1.4 研究思路 | 第20-21页 |
| 1.5 研究内容 | 第21-23页 |
| 2 基于地球磁场的洲际导航 | 第23-47页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 迁陡动物的洲际导航行为 | 第24-27页 |
| 2.3 地磁场的参数模型 | 第27-32页 |
| 2.4 地磁导航算法 | 第32-37页 |
| 2.4.1. 等梯度下降 | 第32-35页 |
| 2.4.2. 卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| 2.5 地磁导航实验 | 第37-46页 |
| 2.5.1. 仿真实验 | 第37-45页 |
| 2.5.2. 实验总结 | 第45-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 基于人工磁场的区域导航 | 第47-71页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 人工磁场的产生 | 第48-53页 |
| 3.3 区域导航实验 | 第53-70页 |
| 3.3.1. 磁场参数测量系统 | 第53-61页 |
| 3.3.2. 导航算法 | 第61-64页 |
| 3.3.3. 导航实验及结果分析 | 第64-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 基于低频交流磁场的室内定位 | 第71-89页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 低频交流磁场 | 第72-82页 |
| 4.2.1. 低频交流磁场的产生 | 第74-79页 |
| 4.2.2. 分析模型及计算公式 | 第79-82页 |
| 4.3 三角定位原理 | 第82-84页 |
| 4.4 室内定位 | 第84-88页 |
| 4.4.1. 室内定位实验 | 第84-88页 |
| 4.4.2. 定位实验总结 | 第88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 5 结束语 | 第89-91页 |
| 5.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第99-100页 |
