| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 迭代学习控制初值问题研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 迭代学习控制算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 迭代学习控制其它研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 迭代学习控制相关基础理论 | 第19-31页 |
| 2.1 迭代学习控制系统的基本原理 | 第19页 |
| 2.2 迭代学习控制的数学描述 | 第19-21页 |
| 2.3 PID型迭代学习律 | 第21-22页 |
| 2.4 智能优化算法 | 第22-26页 |
| 2.4.1 遗传算法 | 第22-24页 |
| 2.4.2 克隆选择算法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 混合蛙跳算法 | 第25-26页 |
| 2.5 协同进化混合蛙跳算法 | 第26-29页 |
| 2.5.1 协同进化混合蛙跳算法概述 | 第26-27页 |
| 2.5.2 协同进化技术 | 第27-28页 |
| 2.5.3 协同进化混合蛙跳算法实现步骤 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 协同进化混合蛙跳算法优化迭代学习控制 | 第31-42页 |
| 3.1 范数优化迭代学习控制 | 第31-33页 |
| 3.1.1 范数优化迭代学习控制的提出 | 第31-32页 |
| 3.1.2 范数优化迭代学习控制算法的收敛性分析 | 第32-33页 |
| 3.2 基于协同进化混合蛙跳算法的优化迭代学习控制 | 第33-36页 |
| 3.2.1 CSFLA-ILC收敛性分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 CSFLA-ILC的控制结构 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 线性系统仿真 | 第36-40页 |
| 3.3.2 非线性控制系统的仿真 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 协同进化混合蛙跳算法优化PID-ILC | 第42-50页 |
| 4.1 PID型参数优化迭代学习控制 | 第42-45页 |
| 4.1.1 PID型参数优化迭代学习控制算法的描述 | 第42-43页 |
| 4.1.2 PID型参数优化迭代学习控制算法的实现 | 第43-45页 |
| 4.2 PID型参数优化迭代学习控制算法收敛性分析 | 第45-46页 |
| 4.3 PID型CSFLA-ILC算法 | 第46-47页 |
| 4.4 实验仿真 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 PID型CSFLA-ILC在吊车-双摆系统中的应用 | 第50-56页 |
| 5.1 吊车-双摆系统描述与建模 | 第50-53页 |
| 5.1.1 吊车-双摆系统介绍 | 第50页 |
| 5.1.2 吊车-双摆系统的数学描述 | 第50-53页 |
| 5.2 仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文及所参与的科研项目 | 第62页 |
