| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 轮胎生产过程及轮胎成型机简介 | 第15-29页 |
| 2.1 轮胎的组成及作用 | 第15-16页 |
| 2.2 轮胎的生产工艺过程 | 第16-19页 |
| 2.2.1 密炼工序 | 第17-18页 |
| 2.2.2 胶部件准备工序 | 第18页 |
| 2.2.3 轮胎成型工序 | 第18页 |
| 2.2.4 硫化工序 | 第18-19页 |
| 2.2.5 最终检验工序 | 第19页 |
| 2.2.6 轮胎测试工序 | 第19页 |
| 2.3 轮胎成型机现状与发展趋势 | 第19-20页 |
| 2.4 轮胎成型机的基本组成 | 第20-22页 |
| 2.5 轮胎成型机的工艺过程 | 第22-27页 |
| 2.5.1 一次法成型 | 第22-25页 |
| 2.5.2 二次法成型 | 第25-26页 |
| 2.5.3 轮胎成型机加工流程 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 轮胎成型机伺服控制系统的硬件组成 | 第29-41页 |
| 3.1 轮胎成型机伺服控制系统的结构 | 第29-30页 |
| 3.2 轮胎成型机控制平台ControlLogix系统 | 第30-33页 |
| 3.2.1 控制器Logix5562 | 第31-32页 |
| 3.2.2 Ethernet/IP通讯模块1756-ENBT | 第32页 |
| 3.2.3 DeviceNet通讯模块1756-DNB | 第32页 |
| 3.2.4 SERCOS通讯模块1756-M08SE | 第32-33页 |
| 3.3 DeviceNet网络及其设备 | 第33-36页 |
| 3.3.1 DeviceNet网络 | 第33页 |
| 3.3.2 轮胎成型机中的DeviceNet网络设备 | 第33-36页 |
| 3.4 SERCOS网络及其设备 | 第36-38页 |
| 3.4.1 SERCOS网络 | 第36-37页 |
| 3.4.2 SERCOS网络上的伺服驱动器及伺服电动机 | 第37-38页 |
| 3.5 Ethernet/IP网络及其设备 | 第38-39页 |
| 3.5.1 Ethernet/IP网络 | 第38页 |
| 3.5.2 Ethernet/IP网络上的触摸屏Panelview | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 轮胎成型机伺服控制系统的软件应用 | 第41-59页 |
| 4.1 控制系统软件编程与组态的任务 | 第41-42页 |
| 4.2 控制系统程序框架 | 第42-47页 |
| 4.2.1 控制器Controller Drum | 第43-44页 |
| 4.2.2 任务Tasks | 第44-46页 |
| 4.2.3 I/O配置 | 第46-47页 |
| 4.3 伺服控制系统的组态 | 第47-51页 |
| 4.3.1 运动组Motion Groups的组态 | 第47页 |
| 4.3.2 伺服控制系统中轴的组态 | 第47-50页 |
| 4.3.3 伺服控制系统中标签变量的创建 | 第50-51页 |
| 4.4 胎体鼓旋转的伺服控制系统编程与组态 | 第51-57页 |
| 4.4.1 伺服轴的连接测试 | 第52-53页 |
| 4.4.2 伺服轴的自整定 | 第53页 |
| 4.4.3 伺服轴的归零设置 | 第53-54页 |
| 4.4.4 伺服轴的基本动作 | 第54-56页 |
| 4.4.5 伺服轴的报警反馈 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 轮胎成型机伺服系统控制策略研究 | 第59-73页 |
| 5.1 伺服系统的转矩控制 | 第59-61页 |
| 5.2 伺服系统的速度控制 | 第61-66页 |
| 5.2.1 速度PI控制 | 第61-63页 |
| 5.2.2 速度PIP控制 | 第63-64页 |
| 5.2.3 速度自适应PI控制 | 第64-66页 |
| 5.3 伺服系统的位置控制 | 第66-71页 |
| 5.3.1 位置PI控制 | 第66-68页 |
| 5.3.2 位置PIP控制 | 第68-69页 |
| 5.3.3 位置自适应PI控制 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
