腹腔温热化疗仪系统设计与药液温度控制研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第15-20页 |
| 1.3.1 概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第16-18页 |
| 1.3.3 国外研究进展 | 第18-20页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 课题的研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 腹腔温热化疗仪总体设计 | 第22-38页 |
| 2.1 腹腔温热化疗仪的性能要求 | 第22-24页 |
| 2.1.1 药液循环管路设计要求 | 第22-23页 |
| 2.1.2 腹腔温热化疗对药液温度的要求 | 第23页 |
| 2.1.3 腹腔温热化疗仪的人机交互要求 | 第23-24页 |
| 2.1.4 腹腔温热化疗仪的安全性要求 | 第24页 |
| 2.2 腹腔温热化疗仪的总体方案 | 第24-34页 |
| 2.2.1 腹腔温热化疗仪药液循环管路设计 | 第25-30页 |
| 2.2.2 腹腔温热化疗仪药液驱动方案设计 | 第30-31页 |
| 2.2.3 腹腔温热化疗仪加热器方案与选型 | 第31-32页 |
| 2.2.4 腹腔温热化疗仪温度检测方案 | 第32-34页 |
| 2.2.5 腹腔温热化疗仪控制系统方案 | 第34页 |
| 2.3 腹腔温热化疗仪原型机设计 | 第34-37页 |
| 2.3.1 原型机结构设计 | 第35-36页 |
| 2.3.2 原型机电气设计 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 腹腔温热化疗仪控制系统硬件实现 | 第38-50页 |
| 3.1 控制系统的总体设计 | 第38-39页 |
| 3.2 控制器芯片选型 | 第39-40页 |
| 3.3 加热板功率调节电路 | 第40-41页 |
| 3.4 蠕动泵驱动控制电路 | 第41-42页 |
| 3.5 温度采集电路 | 第42-47页 |
| 3.5.1 温度采集电路 | 第42-44页 |
| 3.5.2 硬件滤波电路 | 第44-45页 |
| 3.5.3 温度信号的自动采集 | 第45-46页 |
| 3.5.4 温度采集电路的标定 | 第46-47页 |
| 3.6 步进电机控制电路 | 第47-48页 |
| 3.7 串口通信电路 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 腹腔温热化疗仪控制软件开发 | 第50-68页 |
| 4.1 腹腔温热化疗仪上位机程序 | 第50-59页 |
| 4.1.1 概述 | 第50-52页 |
| 4.1.2 腹腔温热化疗仪上位机程序的工作流程 | 第52-59页 |
| 4.2 腹腔温热化疗仪下位机程序 | 第59-67页 |
| 4.2.1 下位机程序开发环境 | 第59-60页 |
| 4.2.2 下位机程序结构与流程 | 第60-63页 |
| 4.2.3 下位机初始化程序编写 | 第63-64页 |
| 4.2.4 A/D转换程序编写 | 第64-65页 |
| 4.2.5 PWM信号调功程序编写 | 第65-66页 |
| 4.2.6 DA转换程序编写 | 第66-67页 |
| 4.2.7 串口通信程序编写 | 第67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 腹腔温热化疗仪药液温度控制系统设计 | 第68-84页 |
| 5.1 药液温度控制系统结构及工作原理 | 第68-69页 |
| 5.2 药液温度控制系统的数学模型 | 第69-71页 |
| 5.3 系统辨识估计模型参数 | 第71-74页 |
| 5.3.1 系统辨识的原理 | 第71-73页 |
| 5.3.2 系统辨识的实现 | 第73页 |
| 5.3.3 系统辨识的效果 | 第73-74页 |
| 5.4 控制器的设计与优化 | 第74-75页 |
| 5.5 控制器的DSP实现 | 第75-76页 |
| 5.6 药液温度控制效果 | 第76-77页 |
| 5.7 治疗循环过程中的温度流量控制策略 | 第77-83页 |
| 5.7.1 腹腔内热量交换过程建模 | 第77-78页 |
| 5.7.2 腹腔内流量—温度控制系统设计 | 第78-80页 |
| 5.7.3 腹腔内流量—温度控制策略的设计 | 第80-83页 |
| 5.8 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 腹腔温热化疗仪的实验与评估 | 第84-96页 |
| 6.1 腹腔温热化疗仪的评价指标 | 第84页 |
| 6.2 实验室模拟腹腔温热化疗实验 | 第84-88页 |
| 6.2.1 实验平台 | 第84-86页 |
| 6.2.2 实验数据分析与评估 | 第86-88页 |
| 6.3 动物腹腔温热化疗实验 | 第88-95页 |
| 6.3.1 动物实验范式 | 第88页 |
| 6.3.2 动物实验的步骤 | 第88-91页 |
| 6.3.3 动物实验数据分析与评估 | 第91-92页 |
| 6.3.4 安全性评估 | 第92-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-99页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第96-97页 |
| 7.2 未来展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第105-107页 |
