| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 FTS加工技术的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 FTS装置的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 FTS控制算法发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 快速刀具伺服系统及其高频响伺服刀架与控制研究 | 第17-27页 |
| 2.1 FTS系统结构以及工作原理 | 第17页 |
| 2.2 伺服刀架的性能指标 | 第17-18页 |
| 2.3 FTS伺服刀架音圈电机的基本结构及其数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 伺服刀架的基本结构 | 第18页 |
| 2.3.2 音圈式直线电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.4 伺服刀架校正控制的研究 | 第21-25页 |
| 2.4.1 内模控制器设计 | 第21-23页 |
| 2.4.2 传统的PID设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 超前滞后控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.4.4 控制器性能的对比分析 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 快速刀具伺服系统的重复控制 | 第27-42页 |
| 3.1 重复控制基本原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 改进插入式重复控制 | 第28-30页 |
| 3.2 位移控制系统的重复控制设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 IMC校正控制器的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 位移PD控制器的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 改进插入式重复控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第33-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 快速刀具伺服系统模糊神经网络的重复控制 | 第42-54页 |
| 4.1 模糊神经网络控制 | 第42-45页 |
| 4.1.1 模糊神经网络的基本原理 | 第42-44页 |
| 4.1.2 模糊神经网络的学习算法 | 第44-45页 |
| 4.2 低通滤波器可变截止频率的实现 | 第45-47页 |
| 4.3 模糊神经网络的重复控制设计 | 第47-48页 |
| 4.4 模糊神经网络控制器的仿真及分析 | 第48-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |