大学生方程式纯电动赛车锂电池管理系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电池管理系统研究及发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外电池管理系统发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内电池管理系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电池模型概述 | 第12-14页 |
| 1.4 SOC估算方法研究概述 | 第14-15页 |
| 1.5 均衡控制方法研究概述 | 第15-16页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电池模型建立及参数辨识 | 第17-28页 |
| 2.1 三元电池外特性测试及分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 三元电池开路电压特性 | 第18-20页 |
| 2.1.2 三元电池回弹电压特性 | 第20-21页 |
| 2.2 电池模型建立 | 第21-22页 |
| 2.3 模型参数辨识 | 第22-25页 |
| 2.4 电池模型的实现与仿真 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 有限差分扩展卡尔曼滤波算法SOC估算 | 第28-39页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法及优势 | 第28-33页 |
| 3.1.1 经典卡尔曼滤波理论 | 第28-30页 |
| 3.1.2 扩展卡尔曼滤波理论 | 第30-31页 |
| 3.1.3 有限差分扩展卡尔曼滤波算法 | 第31-33页 |
| 3.2 有限差分扩展卡尔曼滤波器与电池模型的结合 | 第33-36页 |
| 3.3 试验验证 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 电池主动均衡控制 | 第39-47页 |
| 4.1 电池组均衡控制策略 | 第39-42页 |
| 4.1.1 均衡评判标准 | 第39-40页 |
| 4.1.2 均衡阈值确定 | 第40-41页 |
| 4.1.3 均衡控制策略 | 第41-42页 |
| 4.2 均衡模块设计 | 第42-43页 |
| 4.2.1 均衡拓扑结构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 均衡控制流程图 | 第43页 |
| 4.3 基于电池模型的能量转移均衡策略的仿真 | 第43-45页 |
| 4.4 均衡试验方案 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 电池管理系统硬件设计 | 第47-60页 |
| 5.1 主控模块设计 | 第47-54页 |
| 5.1.1 主控MCU选择及最小系统设计 | 第48-49页 |
| 5.1.2 电源模块设计 | 第49-50页 |
| 5.1.3 总电压与总电流检测模块设计 | 第50-52页 |
| 5.1.4 继电器控制模块设计 | 第52-53页 |
| 5.1.5 CAN通信模块设计 | 第53-54页 |
| 5.2 从控模块设计 | 第54-59页 |
| 5.2.1 温度检测模块设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 单体电压检测模块设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 均衡控制模块设计 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 电池管理系统软件设计与试验 | 第60-70页 |
| 6.1 系统软件开发环境 | 第60-61页 |
| 6.2 主控模块软件设计 | 第61-64页 |
| 6.2.1 主控模块主程序 | 第61-62页 |
| 6.2.2 中断服务程序 | 第62-63页 |
| 6.2.3 CAN通信子程序 | 第63-64页 |
| 6.2.4 故障诊断与处理 | 第64页 |
| 6.3 从控模块软件设计 | 第64-67页 |
| 6.3.1 从控模块主程序 | 第64-65页 |
| 6.3.2 单体电压检测 | 第65页 |
| 6.3.3 温度检测 | 第65-67页 |
| 6.4 系统性能测试 | 第67-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
