卫星姿态快速机动稳定控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 敏捷卫星研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 执行机构发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 机动路径规划现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 姿态控制方法现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 卫星姿态模型与SGCMG基础 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 卫星姿态数学描述 | 第17-22页 |
| 2.2.1 相关坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 姿态参数 | 第18-22页 |
| 2.3 卫星姿态运动模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 卫星姿态的运动学方程 | 第22-25页 |
| 2.3.2 卫星姿态动力学方程建立 | 第25页 |
| 2.4 控制力矩陀螺基础 | 第25-30页 |
| 2.4.1 控制力矩陀螺基本原理 | 第26-28页 |
| 2.4.2 控制力矩陀螺群常见构形 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 SCGCMGs奇异分析与操纵律 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 SCGCMGS的奇异性分析 | 第31-33页 |
| 3.2.1 奇异性原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 奇异类型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 奇异指标 | 第33页 |
| 3.3 SCGCMGS的奇异可视化 | 第33-36页 |
| 3.3.1 可视化原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 可视化实现 | 第34-36页 |
| 3.4 SCGCMGS操纵律设计 | 第36-45页 |
| 3.4.1 伪逆操纵律 | 第37-38页 |
| 3.4.2 鲁棒伪逆操纵律 | 第38-39页 |
| 3.4.3 带零运动鲁棒伪逆操纵律 | 第39页 |
| 3.4.4 操纵律数学仿真 | 第39-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 大角度姿态机动路径规划 | 第46-65页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 伪谱法原理基础 | 第46-56页 |
| 4.2.1 最优问题描述 | 第46-48页 |
| 4.2.2 最优问题离散化 | 第48-51页 |
| 4.2.3 常见的伪谱方法 | 第51-56页 |
| 4.3 机动路径规划 | 第56-64页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.3.2 机动路径实现 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 卫星姿态机动稳定跟踪控制算法 | 第65-77页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 姿态控制方案设计 | 第65-66页 |
| 5.3 滑模变结构姿态跟踪器控制器设计 | 第66-72页 |
| 5.3.1 滑模变结构基础 | 第66-70页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第70-72页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第72-76页 |
| 5.4.1 仿真条件设定 | 第72-73页 |
| 5.4.2 经典PD控制 | 第73-74页 |
| 5.4.3 滑模变结构控制 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
