| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.1 发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 过程控制系统的特点 | 第11页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 基于 ControlLogix 平台的过程控制系统构建 | 第13-19页 |
| 2.1 NetLinx 网络构架 | 第13-18页 |
| 2.1.1 设备层 DeviceNet 网络 | 第14-15页 |
| 2.1.2 控制层 ControlNet 网络 | 第15页 |
| 2.1.3 信息层 Ethernet/IP 网络 | 第15-16页 |
| 2.1.4 ControlLogix5000 控制系统 | 第16-17页 |
| 2.1.5 水箱串级控制系统网络搭建 | 第17-18页 |
| 2.2 水箱串级控制系统软件平台 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 双容水箱建立数学模型 | 第19-27页 |
| 3.1 数学模型的定义 | 第19页 |
| 3.2 数学模型的作用 | 第19-20页 |
| 3.3 建立数学模型的方法 | 第20页 |
| 3.4 系统模型的建立 | 第20-25页 |
| 3.4.1 系统介绍 | 第20-21页 |
| 3.4.2 机理法建立数学模型 | 第21-22页 |
| 3.4.3 测试法确定模型参数 | 第22-25页 |
| 3.5 Matlab 模拟双容水箱响应曲线 | 第25-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 水箱液位串级控制系统的设计及仿真 | 第27-44页 |
| 4.1 串级控制系统 | 第27-31页 |
| 4.1.1 串级控制系统的概念 | 第27页 |
| 4.1.2 串级控制系统的工作原理 | 第27-29页 |
| 4.1.3 串级控制系统的设计 | 第29页 |
| 4.1.4 串级控制系统的参数整定 | 第29-31页 |
| 4.2 双容水箱组成的串级控制系统 | 第31-32页 |
| 4.3 配置网络通道 | 第32-34页 |
| 4.4 组态运行软控制器 | 第34-35页 |
| 4.5 组态通信 TOPIC | 第35-36页 |
| 4.6 模拟水箱对象设计 | 第36-39页 |
| 4.7 PIDE 串级控制系统的设计 | 第39-40页 |
| 4.8 组态上位机调节画面 | 第40-43页 |
| 4.8.1 创建项目 | 第41页 |
| 4.8.2 与 RSLinx 建立通信 | 第41页 |
| 4.8.3 管理标签 | 第41-43页 |
| 4.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 三容四参数实验装置中串级控制的实现 | 第44-60页 |
| 5.1 三容四参数实验装置介绍 | 第44页 |
| 5.2 三容四参数实验装置的组成 | 第44-47页 |
| 5.3 串级系统硬件设计 | 第47-50页 |
| 5.4 串级系统软件设计 | 第50-56页 |
| 5.5 参数自整定 | 第56-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 工作进一步发展方向 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |