| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 结构抗震试验技术研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 拟动力试验技术及其发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 网络协同试验技术及相关平台 | 第13-15页 |
| 1.2.3 用于网络协同试验的 OpenFresco 简介 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 网络协同试验延迟问题及解决方法 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 数据在网络传输中产生的问题 | 第17-19页 |
| 2.3 问题产生的原因 | 第19-21页 |
| 2.4 对于以上几种问题的解决办法 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 网络协同拟动力试验系统及其延时补偿 | 第23-42页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 网络协同拟动力试验系统的建立 | 第23-38页 |
| 3.2.1 数值计算模块 | 第24-25页 |
| 3.2.2 网络延迟补偿模块 | 第25-26页 |
| 3.2.3 OpenFresco 与 matlab 的连接 | 第26-30页 |
| 3.2.4 Dspace 与 Openfresco 的连接 | 第30-31页 |
| 3.2.5 试验加载、控制设备及系统 | 第31-36页 |
| 3.2.6 噪声处理 | 第36-38页 |
| 3.3 加载系统测试与网络连接测试 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 考虑延迟补偿的网络协同试验 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 网络协同试验 | 第42-43页 |
| 4.3 试验结果与分析 | 第43-51页 |
| 4.3.1 0.5s 步长刚度预测试验 | 第43-46页 |
| 4.3.2 0.5s 步长拉格朗日插值预测试验 | 第46-48页 |
| 4.3.3 0.2s 步长拉格朗日差值预测试验 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
