| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 Agent 与 MAS 理论基础 | 第12-25页 |
| 2.1 Agent 概念与结构 | 第12-14页 |
| 2.1.1 Agent 概念 | 第12页 |
| 2.1.2 Agent 结构 | 第12-14页 |
| 2.2 MAS 理论基础 | 第14-20页 |
| 2.2.1 MAS 概念 | 第14-15页 |
| 2.2.2 MAS 结构 | 第15-17页 |
| 2.2.3 MAS 通信模式 | 第17-20页 |
| 2.3 MAS 设计方法比较分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 Gaia 及其扩展方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 MaSE 方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 Tropos 方法 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于 Multi-agent 的模块化机器狗软件模型 | 第25-40页 |
| 3.1 模块化机器狗平台 | 第25-30页 |
| 3.1.1 交互学习平台介绍 | 第26-27页 |
| 3.1.2 机器狗本体控制平台介绍 | 第27-29页 |
| 3.1.3 机器狗执行器介绍 | 第29-30页 |
| 3.2 机器人体系结构概述 | 第30-32页 |
| 3.3 基于 Multi-agent 的机器狗模型结构 | 第32-39页 |
| 3.3.1 机器狗 Multi-agent 模型结构 | 第32-35页 |
| 3.3.2 感知 Agent 和交互 Agent | 第35-36页 |
| 3.3.3 CBR 推理 Agent 和反射式 Agent | 第36-37页 |
| 3.3.4 机器狗状态模型 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 机器狗 Multi-agent 模型软件实现 | 第40-54页 |
| 4.1 基于 JADE 平台的模型结构仿真 | 第40-43页 |
| 4.1.1 JADE 平台简介 | 第40-43页 |
| 4.1.2 机器狗 Multi-agent 模型结构仿真 | 第43页 |
| 4.2 软件部署 | 第43-44页 |
| 4.3 交互学习平台软件设计 | 第44-46页 |
| 4.4 机器狗本体控制平台软件设计 | 第46-52页 |
| 4.4.1 UART 通讯协议 | 第46-48页 |
| 4.4.2 MP3 音频播放设计 | 第48页 |
| 4.4.3 机器狗状态维护与命令管理 | 第48-51页 |
| 4.4.4 机器狗动作执行 | 第51-52页 |
| 4.5 试验与分析 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 本文总结 | 第54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文和参加的主要科研项目 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-65页 |
