三维目标群及动态表面的重建和跟踪
| 中文摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 前言 | 第13-22页 |
| 1.1 三维目标群的跟踪的研究背景及挑战 | 第13-16页 |
| 1.2 本文解决三维目标群跟踪的思路和主要贡献 | 第16-17页 |
| 1.3 动态表面的重建与跟踪的研究背景 | 第17-19页 |
| 1.4 本文解决动态表面跟踪问题的思路和主要贡献 | 第19-20页 |
| 1.5 本文组织 | 第20-22页 |
| 第二章 相关工作和理论基础 | 第22-38页 |
| 2.1 相机模型 | 第22-23页 |
| 2.2 相机标定 | 第23-25页 |
| 2.3 光流和图像配准 | 第25-28页 |
| 2.3.1 全局优化法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 局部优化法 | 第27页 |
| 2.3.3 全局和局部方法比较 | 第27-28页 |
| 2.4 三维重建 | 第28-31页 |
| 2.4.1 体匹配 | 第28-30页 |
| 2.4.2 多视角三维重建 | 第30-31页 |
| 2.5 表面运动获取 | 第31-33页 |
| 2.6 目标跟踪 | 第33-38页 |
| 2.6.1 贝叶斯滤波 | 第33-35页 |
| 2.6.2 多目标跟踪 | 第35-36页 |
| 2.6.3 多视角跟踪 | 第36-38页 |
| 第三章 大规模三维目标群的重建与跟踪 | 第38-63页 |
| 3.1 引言 | 第38-40页 |
| 3.2 假想目标的产生 | 第40-42页 |
| 3.2.1 目标检测 | 第40-41页 |
| 3.2.2 寻找无遮挡的瞬间 | 第41-42页 |
| 3.2.3 双极线约束 | 第42页 |
| 3.3 三维跟踪器 | 第42-49页 |
| 3.3.1 目标状态和动态模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 观测模型 | 第43-46页 |
| 3.3.3 粒子滤波 | 第46页 |
| 3.3.4 遮挡情况下的跟踪 | 第46-48页 |
| 3.3.5 跟踪器状态的评估以及反向跟踪 | 第48-49页 |
| 3.4 问题数据的处理 | 第49-51页 |
| 3.4.1 重复轨迹的检测 | 第50页 |
| 3.4.2 最长轨迹原则 | 第50-51页 |
| 3.4.3 失败的情况 | 第51页 |
| 3.5 实验结果 | 第51-61页 |
| 3.5.1 模拟实验 | 第52-56页 |
| 3.5.2 真实实验 | 第56-59页 |
| 3.5.3 计算时间 | 第59页 |
| 3.5.4 实验结果的后续分析 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 动态表面的运动获取 | 第63-89页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 区域增长的可行性 | 第64-65页 |
| 4.3 局部的时空平面模型 | 第65-67页 |
| 4.4 基于区域增长的场景流估计 | 第67-74页 |
| 4.4.1 特征点的检测与匹配 | 第67-68页 |
| 4.4.2 可见程度的更新以及优化评估 | 第68-69页 |
| 4.4.3 区域增长 | 第69-70页 |
| 4.4.4 外观变化的处理 | 第70页 |
| 4.4.5 区域增长的算法总结 | 第70-71页 |
| 4.4.6 优化过程的细节 | 第71-74页 |
| 4.5 三维模型长时间序列跟踪 | 第74-77页 |
| 4.5.1 知三维模型条件下的运动场重建 | 第74-75页 |
| 4.5.2 三维模型的顶点的跟踪 | 第75-76页 |
| 4.5.3 网格模型的形变 | 第76-77页 |
| 4.6 实验 | 第77-85页 |
| 4.6.1 模拟数据 | 第78-82页 |
| 4.6.2 真实拍摄的数据 | 第82-85页 |
| 4.6.3 实验结果的讨论 | 第85页 |
| 4.6.4 网格模型跟踪结果 | 第85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-89页 |
| 第五章 总结和展望 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-103页 |
| 攻读博士期间的主要工作 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
