| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目次 | 第9-10页 |
| 插图 | 第10-12页 |
| 表格 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-49页 |
| 1.1 光度立体视觉相关理论 | 第17-37页 |
| 1.2 光度立体视觉三维重建 | 第37-47页 |
| 1.3 本文的主要内容和章节安排 | 第47-49页 |
| 2 基于平面靶标的光源标定 | 第49-62页 |
| 2.1 背景 | 第49-52页 |
| 2.2 基于镜面反射的标定方法 | 第52-61页 |
| 2.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 3 非朗伯表面法向估计 | 第62-90页 |
| 3.1 背景 | 第62-69页 |
| 3.2 基于模式分类的非朗伯表面法向估计 | 第69-88页 |
| 3.3 本章小结 | 第88-90页 |
| 4 基于梯度场的表面重建 | 第90-106页 |
| 4.1 背景 | 第90-94页 |
| 4.2 基于核化泊松方程的表面重建 | 第94-101页 |
| 4.3 基于线性解码的重建 | 第101-104页 |
| 4.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 5 总结回顾与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |