| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 复杂曲线曲面几何建模研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 刀具轨迹规划研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 复杂曲线曲面的几何建模 | 第15-38页 |
| 2.1 NURBS 曲线的定义和性质 | 第15-18页 |
| 2.1.1 NURBS 曲线定义 | 第15-17页 |
| 2.1.2 NURBS 曲线几何性质 | 第17-18页 |
| 2.2 NURBS 曲线的矩阵表示形式 | 第18-20页 |
| 2.2.1 2 次 NURBS 曲线的矩阵表示形式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 3 次 NURBS 曲线的矩阵表示形式 | 第19-20页 |
| 2.3 NURBS 曲面的定义和性质 | 第20-21页 |
| 2.3.1 NURBS 曲面的定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 NURBS 曲面几何性质 | 第21页 |
| 2.4 NURBS 曲面矩阵表示形式 | 第21-24页 |
| 2.4.1 2×3 次 NURBS 曲面的矩阵表示形式 | 第21-22页 |
| 2.4.2 3×3 次 NURBS 曲面的矩阵表示形式 | 第22-24页 |
| 2.5 曲线曲面的反算建模 | 第24-37页 |
| 2.5.1 曲线的反算建模 | 第24-34页 |
| 2.5.1.1 圆弧的 NURBS 建模 | 第25-27页 |
| 2.5.1.2 二次曲线的 NURBS 建模 | 第27-33页 |
| 2.5.1.3 复杂曲线的 NURBS 建模 | 第33-34页 |
| 2.5.2 曲面的反算建模 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 复杂曲面的分片规划 | 第38-49页 |
| 3.1 复杂曲面微分几何特性 | 第38-41页 |
| 3.1.1 复杂曲面的几何模型 | 第38页 |
| 3.1.2 复杂曲面微分几何特性分析 | 第38-41页 |
| 3.2 基于 NURBS 矩阵表示的复杂曲面几何参数的求取 | 第41-44页 |
| 3.3 复杂曲面的分片规划 | 第44-48页 |
| 3.3.1 复杂曲面分片原则 | 第45页 |
| 3.3.2 复杂曲面分片算法 | 第45-48页 |
| 3.4 分片算法的应用实例 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 复杂曲面的刀具轨迹规划 | 第49-65页 |
| 4.1 刀具轨迹规划基本概念及相关模型 | 第49-52页 |
| 4.1.1 刀具轨迹计算相关概念 | 第49-50页 |
| 4.1.2 复杂曲面加工刀具类型 | 第50页 |
| 4.1.3 无曲率干涉加工刀具尺寸 | 第50-51页 |
| 4.1.4 五轴数控加工端铣模型 | 第51-52页 |
| 4.2 工件曲面和刀具曲面 CC 点处的曲率计算 | 第52-55页 |
| 4.2.1 工件曲面 P 在刀触点处的曲率计算 | 第53-54页 |
| 4.2.2 刀具曲面Σ在刀触点处的曲率计算 | 第54-55页 |
| 4.3 走刀步长的确定 | 第55-56页 |
| 4.4 走刀行距的确定 | 第56-59页 |
| 4.4.1 有效加工带宽的计算 | 第57-59页 |
| 4.4.2 走刀行距的确定 | 第59页 |
| 4.5 刀具姿态的确定 | 第59-62页 |
| 4.5.1 λ和ω对加工效率的影响 | 第59-60页 |
| 4.5.2 刀具姿态的调整 | 第60-62页 |
| 4.6 基于等残留高度的相邻轨迹计算 | 第62-64页 |
| 4.6.1 对应刀触点的确定 | 第62-63页 |
| 4.6.2 刀位点的计算 | 第63-64页 |
| 4.7 小结 | 第64-65页 |
| 第5章 复杂曲面的刀具轨迹仿真 | 第65-73页 |
| 5.1 复杂曲面加工流程及刀具轨迹生成流程 | 第65-67页 |
| 5.2 基于曲面分片的刀具轨迹仿真 | 第67-72页 |
| 5.2.1 初始刀具轨迹及刀具姿态角的确定 | 第67-69页 |
| 5.2.2 刀具轨迹生成实例 | 第69-72页 |
| 5.3 小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
