| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 前言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第9-11页 |
| 1.3 课题的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.3.1 常见的时钟同步技术 | 第11-12页 |
| 1.3.2 典型的冗余通信网络 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 IEEE 1588 协议与 HSR 无缝冗余协议 | 第15-31页 |
| 2.1 IEEE 1588 标准 | 第15-21页 |
| 2.1.1 IEEE 1588 协议简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 IEEE 1588 同步机制 | 第16-19页 |
| 2.1.3 PTP 时钟设备 | 第19-21页 |
| 2.2 HSR 高可靠性无缝冗余环网 | 第21-29页 |
| 2.2.1 HSR 网络通信 | 第21-23页 |
| 2.2.2 网络管理 | 第23页 |
| 2.2.3 HSR 网络报文格式 | 第23-24页 |
| 2.2.4 DANH 节点 | 第24-25页 |
| 2.2.5 丢弃算法 | 第25-26页 |
| 2.2.6 复杂 HSR 网络拓扑 | 第26-29页 |
| 2.3 HSR 环网中的时钟同步 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 OMNET++的混合时钟节点仿真建模 | 第31-41页 |
| 3.1 OMNeT++仿真平台 | 第31-33页 |
| 3.1.1 仿真软件的选择 | 第31-32页 |
| 3.1.2 OMNeT++网络仿真 | 第32-33页 |
| 3.2 混合时钟节点建模 | 第33-40页 |
| 3.2.1 混合时钟抽象结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 混合时钟节点建模 | 第34-35页 |
| 3.2.3 PTP 协议模块 | 第35-38页 |
| 3.2.4 HSR 协议模块 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 HSR 冗余网络时钟同步仿真研究 | 第41-57页 |
| 4.1 HSR 环网 PTP 同步分析 | 第41-46页 |
| 4.1.1 PTP 协议配置方案 | 第41-43页 |
| 4.1.2 P2P 同步过程 | 第43-46页 |
| 4.2 仿真参数的基本设定 | 第46-47页 |
| 4.3 HSR 冗余网络时钟同步仿真 | 第47-51页 |
| 4.3.1 HSR 环形仿真网络 | 第47页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第47-51页 |
| 4.4 单链路故障时冗余网络时钟同步仿真 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |