| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第9-14页 |
| ·蜗杆传动研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·无侧隙传动的研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·无侧隙双滚柱包络环面蜗杆传动的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 无侧隙双滚柱包络环面蜗杆传动的啮合原理 | 第16-26页 |
| ·蜗杆的工作原理 | 第16-17页 |
| ·蜗杆的啮合原理 | 第17-23页 |
| ·坐标系的设置 | 第17-18页 |
| ·各标架的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·相对速度、角速度及其在活动标架上的投影 | 第20-23页 |
| ·传动啮合方程 | 第23-25页 |
| ·啮合函数与啮合方程 | 第23页 |
| ·蜗轮齿面上的接触线 | 第23-24页 |
| ·蜗杆齿面方程 | 第24-25页 |
| ·啮合面方程 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 无侧隙双滚柱包络环面蜗杆传动减速器的设计 | 第26-38页 |
| ·几何参数设置 | 第26-27页 |
| ·蜗杆齿面参数化设计和蜗杆蜗轮实体造型 | 第27-30页 |
| ·蜗杆的三维实体建模 | 第27-28页 |
| ·蜗杆齿面特征的生成 | 第28-29页 |
| ·建立蜗杆三维实体模型 | 第29-30页 |
| ·无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动减速器的结构设计 | 第30-32页 |
| ·基于Solidworks 的蜗杆减速器设计与制造 | 第30页 |
| ·蜗杆减速器的总体结构设计 | 第30-31页 |
| ·零件的造型步骤 | 第31页 |
| ·蜗杆减速器的造型结果 | 第31-32页 |
| ·无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动减速器箱体的加工 | 第32-37页 |
| ·Mastercam 数控加工软件简介 | 第32页 |
| ·蜗杆减速器箱体的制造 | 第32页 |
| ·基于Mastercam 的减速器箱体加工 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 无侧隙双滚柱包络环面蜗杆传动的运动仿真 | 第38-50页 |
| ·机械仿真概述 | 第38页 |
| ·仿真分析软件COSMOSMotion 简介 | 第38-41页 |
| ·基于 COSMOSMotion 的机构仿真流程 | 第41-42页 |
| ·蜗杆传动的运动仿真及分析 | 第42-49页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42页 |
| ·传动机构的运动仿真 | 第42-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 5 无侧隙双滚柱包络环面传动减速器的有限元模态分析 | 第50-63页 |
| ·箱体有限元模态分析 | 第50-57页 |
| ·有限元模型的建立 | 第50-53页 |
| ·求解和求解结果分析 | 第53-57页 |
| ·减速器有限元模态分析 | 第57-62页 |
| ·有限元模型的建立 | 第57-59页 |
| ·求解和求解结果分析 | 第59-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A 蜗杆零件图 | 第69-70页 |
| 附录B 减速器装配体图 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |