轴向磁场无刷直流电机及其控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·轴向磁场无刷直流电机分类 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·本论文主要研究的内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 2. 轴向磁场电机设计及其优化 | 第15-37页 |
| ·磁路法计算电机主要尺寸计算 | 第15-17页 |
| ·电机电磁场有限元分析概述 | 第17-20页 |
| ·轴向磁场无刷直流电动机磁场的有限元分析 | 第20-24页 |
| ·有限元分析的软件Ansoft | 第20-21页 |
| ·轴向磁场无刷直流电机有限元分析 | 第21-24页 |
| ·轴向磁场无刷直流电机的优化设计及样机试制 | 第24-32页 |
| ·轴向磁场无刷直流电机负载仿真 | 第24-28页 |
| ·气隙磁密的优化设计 | 第28-32页 |
| ·轴向磁场无刷直流电机三维有限元分析 | 第32-37页 |
| 3. 轴向磁场无刷直流电动机系统硬件设计 | 第37-46页 |
| ·控制器系统构成 | 第37-40页 |
| ·主电路 | 第37-40页 |
| ·IPM 电路设计 | 第40-41页 |
| ·IPM 集成驱动电路自举电路 | 第41-42页 |
| ·IPM 过流保护电路 | 第42-44页 |
| ·缓冲驱动电路 | 第44-45页 |
| ·上电缓冲电路 | 第45-46页 |
| 4. 系统软件设计 | 第46-59页 |
| ·软件整体结构 | 第46-48页 |
| ·调节器设计 | 第48-51页 |
| ·数字PID 算法 | 第48-49页 |
| ·积分饱和的防止 | 第49-50页 |
| ·死区设置 | 第50-51页 |
| ·控制系统的测速方法 | 第51-52页 |
| ·软件抗干扰及数字滤波 | 第52-54页 |
| ·软件抗干扰 | 第52-53页 |
| ·数字滤波 | 第53-54页 |
| ·电子制动模块 | 第54-55页 |
| ·试验情况 | 第55-59页 |
| ·起动实验 | 第55-56页 |
| ·电机运行测试波形 | 第56-57页 |
| ·制动试验 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和参加科研项目情况 | 第64-65页 |
| 附件：外观照片 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
