基于特征点匹配的摄像机非线性标定算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 摄像机标定技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 摄像机标定模型理论 | 第16-28页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 摄像机模型成像坐标系 | 第17-19页 |
| 2.1.2 线性模型 | 第19-23页 |
| 2.2 摄像机畸变模型 | 第23-26页 |
| 2.3 非线性摄像机模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于改进张正友角点检测算法 | 第28-41页 |
| 3.1 三种角点检测算法 | 第28-34页 |
| 3.2 三种角点检测算法性能评价 | 第34-35页 |
| 3.3 基于改进的Harris亚像素级角点算法 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 改进的张正友标定算法实现 | 第41-49页 |
| 4.1 张正友的标定方法 | 第41页 |
| 4.2 改进张正友平面模板标定法 | 第41-48页 |
| 4.2.1 张正友摄像机标定模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 求解单应矩阵 | 第43-44页 |
| 4.2.3 求解内参矩阵 A | 第44-46页 |
| 4.2.4 求解摄像机外参数 R、t | 第46-47页 |
| 4.2.5 求解畸变参数 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第49-58页 |
| 5.1 标定试验 | 第49-55页 |
| 5.1.1 实验设备和平台 | 第49-50页 |
| 5.1.2 机器视觉测量关键步骤 | 第50-55页 |
| 5.2 误差评估方法与分析 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
