基于改进的巴特沃斯滤波方法的色母机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题背景及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 称重传感器 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作与研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 数字滤波算法 | 第16-29页 |
| 2.1 信号频谱分析 | 第16-18页 |
| 2.2 FIR数字滤波器 | 第18-21页 |
| 2.3 IIR数字滤波器 | 第21-25页 |
| 2.3.1 一阶惯性滤波器 | 第21-22页 |
| 2.3.2 巴特沃斯滤波器 | 第22-23页 |
| 2.3.3 切比雪夫滤波器 | 第23页 |
| 2.3.4 椭圆滤波器 | 第23-25页 |
| 2.4 卡尔曼滤波器 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 色母机系统的软硬件配置 | 第29-39页 |
| 3.1 色母机系统基本工艺设计 | 第29-31页 |
| 3.2 色母机系统硬件配置 | 第31-37页 |
| 3.2.1 可编程计算机控制器 | 第31-32页 |
| 3.2.2 称重传感器模块 | 第32-34页 |
| 3.2.3 信号采集模块 | 第34-36页 |
| 3.2.4 伺服驱动模块 | 第36-37页 |
| 3.3 色母机系统软件配置 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 色母机系统数字滤波选择 | 第39-52页 |
| 4.1 原始数据信号分析 | 第39-40页 |
| 4.2 贝加莱一阶数字滤波 | 第40-42页 |
| 4.2.1 LCRPT1静态滤波性能 | 第41页 |
| 4.2.2 LCRPT1滤波动态性能 | 第41-42页 |
| 4.3 FIR数字滤波 | 第42-44页 |
| 4.3.1 FIR静态滤波性能 | 第43页 |
| 4.3.2 FIR滤波动态性能 | 第43-44页 |
| 4.4 IIR数字滤波 | 第44-47页 |
| 4.4.1 IIR静态滤波性能 | 第45-46页 |
| 4.4.2 Butterworth滤波动态性能 | 第46-47页 |
| 4.5 卡尔曼滤波 | 第47-50页 |
| 4.5.1 色母机系统建模 | 第47-49页 |
| 4.5.2 Kalman静态滤波性能 | 第49页 |
| 4.5.3 Kalman滤波动态性能 | 第49-50页 |
| 4.6 色母机最终滤波方式 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 自适应模糊PID色母机控制系统设计 | 第52-65页 |
| 5.1 PID控制 | 第52-55页 |
| 5.2 模糊控制 | 第55-57页 |
| 5.3 色母机系统控制方案实现 | 第57-64页 |
| 5.3.1 自适应模糊PID控制器设计 | 第58-62页 |
| 5.3.2 仿真实验结果 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第65-66页 |
| 附录1 | 第66-69页 |
| 附录2 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 读研期间参与的科研项目 | 第74-75页 |
| 附表 | 第75页 |
