| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题所研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直驱式容积控制电液伺服系统研究概况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 直驱式容积控制电液伺服技术课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2.2 直驱式容积控制电液伺服技术的发展及研究概况 | 第12-15页 |
| 1.2.3 直驱式系统所存在的主要问题 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 XY取弹器电液伺服系统的研究 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 某载供弹系统XY取弹器研究与分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 某载供弹系统的基本组成部分 | 第18-19页 |
| 2.2.2 XY取弹器阀控电液伺服系统工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Y向取弹器电液伺服系统频率特性分析 | 第20-24页 |
| 2.3 直驱式电液伺服系统原理及设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 直驱式电液伺服系统的结构及原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 液压泵的选取 | 第25-26页 |
| 2.3.3 伺服电机的选取 | 第26-27页 |
| 2.3.4 补油系统 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统动态性能研究 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 电液伺服系统的建模 | 第29-33页 |
| 3.2.1 永磁同步伺服电机模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 泵控马达动力机构建模 | 第31-33页 |
| 3.2.3 直驱式电液伺服系统数学模型 | 第33页 |
| 3.3 直驱式电液伺服系统动态特性 | 第33-39页 |
| 3.3.1 直驱式电液伺服系统开环频率特性 | 第33-34页 |
| 3.3.2 直驱式电液伺服系统闭环频率特性 | 第34-35页 |
| 3.3.3 参数变化对系统动态性能的影响 | 第35-39页 |
| 3.4 阀控系统与直驱系统动态响应对比 | 第39-40页 |
| 3.5 提高直驱系统动态性能的措施 | 第40-42页 |
| 3.5.1 加动压反馈 | 第40-41页 |
| 3.5.2 SIMULINK仿真及结果分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 系统联合仿真与节能效果研究 | 第44-69页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 Recur Dyn和AMESim联合仿真原理 | 第44-46页 |
| 4.2.1 Recur Dyn软件介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.2 AMESim软件介绍 | 第45-46页 |
| 4.3 机械系统模型的建立 | 第46-55页 |
| 4.3.1 三维模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.3.2 三维模型的导入 | 第47-48页 |
| 4.3.3 Recur Dyn中链传动的建立 | 第48-53页 |
| 4.3.4 含链传动的取弹器Recur Dyn模型 | 第53页 |
| 4.3.5 约束、负载及驱动力的添加 | 第53-55页 |
| 4.4 联合仿真 | 第55-63页 |
| 4.4.1 联合仿真的过程 | 第55-59页 |
| 4.4.2 AMESim模型的调试 | 第59-60页 |
| 4.4.3 Recur Dyn模型中负载的模拟 | 第60-61页 |
| 4.4.4 联合仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.5 直驱系统节能效果研究 | 第63-67页 |
| 4.5.1 研究方法 | 第63-64页 |
| 4.5.2 直驱系统节能效果分析 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
