| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 可控震源主动隔振实验研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 可控震源的介绍 | 第10-14页 |
| 1.2.1 单脉冲震源 | 第10-12页 |
| 1.2.2 连续振动可控震源 | 第12-13页 |
| 1.2.3 编码脉冲震源 | 第13-14页 |
| 1.3 主动隔振技术在国内外领域的发展水平 | 第14-16页 |
| 1.4 本课题主要研究的内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 2 可控展源隔振系统的建模 | 第19-24页 |
| 2.1 被动隔振系统建模 | 第19-22页 |
| 2.2 混合隔振系统建模 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 可控震源混合隔振系统的算法及仿真研究 | 第24-33页 |
| 3.1 可控震源混合隔振系统的算法 | 第24-26页 |
| 3.2 可控震源混合隔振系统的仿真研究 | 第26-32页 |
| 3.2.1 MATLAB与SIMULINK介绍 | 第26-27页 |
| 3.2.2 仿真的目的和内容 | 第27-28页 |
| 3.2.3 仿真的步骤 | 第28页 |
| 3.2.4 基于PID控制算法的可控震源混合隔振系统的仿真研究 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 搭建可控震源混合隔振实验系统 | 第33-40页 |
| 4.1 实验装置的介绍 | 第33-37页 |
| 4.1.1 控制系统的选型 | 第33-34页 |
| 4.1.2 激振系统的选型 | 第34-35页 |
| 4.1.3 作动器的选型 | 第35-36页 |
| 4.1.4 传感器的选型 | 第36-37页 |
| 4.2 实验总体设计方案 | 第37-38页 |
| 4.3 实验原理 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 可控震源混合隔振系统的硬件设计 | 第40-44页 |
| 5.1 主控制器及外围电路设计 | 第40-42页 |
| 5.1.1 主控制器的选型 | 第40-41页 |
| 5.1.2 主控制电路设计 | 第41-42页 |
| 5.1.3 信号放大电路设计 | 第42页 |
| 5.2 串口通信协议RS-232标准 | 第42-43页 |
| 5.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 6 可控震源混合隔振系统的软件设计 | 第44-46页 |
| 6.1 主程序设计 | 第44-45页 |
| 6.2 数据输出模块程序设计 | 第45页 |
| 6.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 7 可控震源混合隔振系统的实验测试及结果分析 | 第46-59页 |
| 7.1 可控震源混合隔振系统的实验测试 | 第46-47页 |
| 7.2 可控震源混合隔振系统的实验数据分析 | 第47-56页 |
| 7.2.1 激振3Hz时隔振曲线及系统采样值 | 第47-50页 |
| 7.2.2 激振2Hz时隔振曲线及系统采样值 | 第50-53页 |
| 7.2.3 激振1Hz时隔振曲线及系统采样值 | 第53-56页 |
| 7.3 时域状态下主动隔振系统性能的研究 | 第56-58页 |
| 7.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 8 频域状态下可控震源混合隔振系统的实验数据分析 | 第59-70页 |
| 8.1 时域与频域 | 第59-60页 |
| 8.2 傅里叶级数 | 第60-62页 |
| 8.3 可控震源混合隔振系统的实验数据在频域下的分析 | 第62-67页 |
| 8.3.1 激振3Hz时频域下的隔振曲线及系统采样值 | 第62-64页 |
| 8.3.2 激振2Hz时频域下的隔振曲线及系统采样值 | 第64-65页 |
| 8.3.3 激振1Hz时频域下的隔振曲线及系统采样值 | 第65-67页 |
| 8.4 频域状态下主动隔振系统性能的研究 | 第67-69页 |
| 8.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 9 总结与展望 | 第70-72页 |
| 9.1 总结 | 第70页 |
| 9.2 研究主要创新点 | 第70-71页 |
| 9.3 进一步研究设想 | 第71-72页 |
| 10 参考文献 | 第72-77页 |
| 11 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 12 致谢 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-89页 |
