三维激光扫描技术在隧道工程检测中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及思路 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第13-14页 |
| 第2章 三维激光扫描技术简介 | 第14-22页 |
| 2.1 三维激光扫描技术的原理 | 第14-15页 |
| 2.2 三维激光扫描技术的特点 | 第15-16页 |
| 2.3 三维激光扫描仪作业流程 | 第16-17页 |
| 2.4 三维激光扫描技术的应用领域 | 第17-18页 |
| 2.5 激光扫描仪介绍 | 第18-19页 |
| 2.5.1 三维激光扫描仪的参数特征 | 第18页 |
| 2.5.2 相关数据处理软件的介绍 | 第18-19页 |
| 2.6 常用传统隧道检测方法 | 第19页 |
| 2.7 三维激光扫描技术与其他隧道检测技术的比较 | 第19-22页 |
| 第3章 点云数据预处理及主要误差分析 | 第22-33页 |
| 3.1 点云拼接 | 第22-26页 |
| 3.1.1 配对方式 | 第23页 |
| 3.1.2 全局方式 | 第23-24页 |
| 3.1.3 绝对方式 | 第24-26页 |
| 3.2 数据缩减 | 第26-28页 |
| 3.3 数据滤波 | 第28-30页 |
| 3.4 误差分析 | 第30-33页 |
| 3.4.1 三维激光扫描系统误差 | 第30-31页 |
| 3.4.2 扫描目标物体反射面误差 | 第31页 |
| 3.4.3 外界条件影响误差 | 第31-32页 |
| 3.4.4 点云数据后期处理误差 | 第32页 |
| 3.4.5 仪器架设产生的影响 | 第32-33页 |
| 第4章 三维激光扫描技术在隧道检测中的应用 | 第33-57页 |
| 4.1 水电站引水隧道概况介绍 | 第33-34页 |
| 4.2 前期准备工作 | 第34-36页 |
| 4.2.1 现场踏勘 | 第34页 |
| 4.2.2 竣工测量隧道相关资料 | 第34-36页 |
| 4.2.3 仪器配置 | 第36页 |
| 4.3 控制测量方案设计 | 第36页 |
| 4.4 外业扫描作业 | 第36-40页 |
| 4.4.1 APM定位法简介 | 第37页 |
| 4.4.2 APM定位法可行性分析 | 第37-39页 |
| 4.4.3 TMS隧道扫描具体操作流程 | 第39-40页 |
| 4.5 内业数据处理 | 第40-54页 |
| 4.5.1 数据导入 | 第41-42页 |
| 4.5.2 扫描数据绝对定位 | 第42-43页 |
| 4.5.3 断面数据处理 | 第43-45页 |
| 4.5.4 点云数据处理与分析 | 第45-50页 |
| 4.5.5 影像数据处理与分析 | 第50-54页 |
| 4.6 隧道检测报告分析 | 第54-57页 |
| 第5章 成果精度评定与分析 | 第57-67页 |
| 5.1 精度评定 | 第57-58页 |
| 5.2 精度分析 | 第58-67页 |
| 5.2.1 控制测量精度分析 | 第58页 |
| 5.2.2 安伯格绝对定位法测量精度分析 | 第58-61页 |
| 5.2.3 三维激光扫描精度分析 | 第61-62页 |
| 5.2.4 点云拼接精度分析 | 第62页 |
| 5.2.5 点云数据内附合精度分析 | 第62-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
