| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 机载雷达组网航迹融合研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 机载雷达组网布站与系统误差研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 本地航迹数据质量对融合航迹精度影响研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织及研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 机载雷达组网布站与航迹融合精度优化分析 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 雷达网部署的基本方式 | 第17-19页 |
| 2.2.1 地面雷达部署的方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 空基雷达部署的方法 | 第18-19页 |
| 2.3 雷达组网优化布站与航迹融合精度 | 第19-23页 |
| 2.3.1 雷达组网布站与航迹精度 | 第19-20页 |
| 2.3.2 雷达组网部署模型建立 | 第20-21页 |
| 2.3.3 布站优化仿真 | 第21-22页 |
| 2.3.4 总结 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 机载雷达组网系统误差估计算法研究 | 第25-42页 |
| 3.1 数据预处理技术 | 第25-29页 |
| 3.1.1 野值剔除技术 | 第25-26页 |
| 3.1.2 数据配准方法 | 第26-29页 |
| 3.2 系统误差修正 | 第29-40页 |
| 3.2.1 固定多传感器系统误差修正 | 第29-30页 |
| 3.2.2 机载多传感器系统误差修正 | 第30-40页 |
| 3.3 总结 | 第40-42页 |
| 第四章 航迹融合数据传输模型对融合精度影响分析 | 第42-57页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 Exact算法无记忆分段航迹融合模型 | 第43-48页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 Exact算法无记忆融合模型 | 第44-48页 |
| 4.3 Exact算法无记忆模型与CMF算法对比 | 第48-49页 |
| 4.4 反馈对无记忆融合模型融合精度影响 | 第49-50页 |
| 4.5 Exact算法有记忆分段融合模型 | 第50-53页 |
| 4.5.1 Exact算法有记忆无反馈模型 | 第51-52页 |
| 4.5.2 Exact算法有记忆有反馈模型 | 第52-53页 |
| 4.6 有记忆分段航迹融合模型和CMF算法对比 | 第53-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 本地航迹数据传输失真对融合精度影响研究 | 第57-70页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 常用分段航迹融合算法 | 第57-59页 |
| 5.3 传感器航迹协方差配置 | 第59-60页 |
| 5.4 性能分析 | 第60-64页 |
| 5.5 传感器本地航迹协方差补偿 | 第64-67页 |
| 5.6 实测数据验证分析 | 第67-68页 |
| 5.7 总结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结及展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |