| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 水轮机调节系统的结构及特点 | 第8页 |
| 1.3 水轮机调速器的发展 | 第8-9页 |
| 1.4 水轮机调节系统调速控制策略研究现状 | 第9-11页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 水轮机调节系统分析 | 第13-23页 |
| 2.1 水轮机调节系统原理概述 | 第13页 |
| 2.2 水轮机调节系统模型 | 第13-21页 |
| 2.2.1 电液随动系统模型 | 第13-15页 |
| 2.2.2 引水系统模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 水轮机模型 | 第16-18页 |
| 2.2.4 水轮发电机及负荷动态模型 | 第18-21页 |
| 2.2.5 水轮机调速系统的数学模型 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 水轮机调速控制理论基础及仿真技术 | 第23-38页 |
| 3.1 PID控制器原理 | 第23-30页 |
| 3.1.1 模拟PID控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 数字PID控制 | 第24-25页 |
| 3.1.3 PID控制器的参数整定 | 第25-29页 |
| 3.1.4 PID控制的局限性 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊控制技术基础 | 第30-35页 |
| 3.2.1 模糊逻辑理论 | 第30-32页 |
| 3.2.2 模糊控制基本原理 | 第32页 |
| 3.2.3 模糊控制器的结构和组成 | 第32-35页 |
| 3.2.4 模糊控制技术的局限性 | 第35页 |
| 3.3 变论域思想 | 第35-36页 |
| 3.4 MATLAB/SIMULINK概述 | 第36-38页 |
| 第4章 水轮机调节系统的FUZZY-PID控制器设计 | 第38-49页 |
| 4.1 模糊自适应PID控制器的结构设计 | 第38-39页 |
| 4.2 模糊自适应PID控制器的算法实现 | 第39-44页 |
| 4.2.1 模糊控制器输入输出量及隶属函数的确定 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模糊自适应PID控制器设计的算法推理 | 第40-43页 |
| 4.2.3 输出解模糊化 | 第43-44页 |
| 4.2.4 PID控制器最初参数确定 | 第44页 |
| 4.3 模糊自适应PID控制器的设计流程 | 第44-45页 |
| 4.4 模糊自适应PID控制策略仿真研究 | 第45-48页 |
| 4.4.1 仿真模型 | 第46页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 水轮机调节系统的VFPID控制器设计 | 第49-59页 |
| 5.1 变论域的原理和伸缩因子设计 | 第49-51页 |
| 5.1.1 变论域的原理 | 第49-51页 |
| 5.1.2 伸缩因子的设计 | 第51页 |
| 5.2 变论域模糊PID控制器结构设计 | 第51-53页 |
| 5.3 变论域模糊PID控制策略仿真研究 | 第53-58页 |
| 5.3.1 仿真模型 | 第53-54页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 主要结论 | 第59-60页 |
| 6.2 论文展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第65页 |