| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 前言 | 第12页 |
| 1.2 本课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外皮革触觉特性研究现状及发展动态 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国内皮革触觉特性研究现状及发展动态 | 第14页 |
| 1.3.2 国外皮革触觉特性研究现状及发展动态 | 第14-15页 |
| 1.4 当前研究存在的主要问题 | 第15页 |
| 1.5 本课题主要研究内容及技术路线 | 第15-16页 |
| 1.6 本课题的技术难点 | 第16-17页 |
| 1.7 本课题的章节安排 | 第17-20页 |
| 2 丰宝仪测试皮革触觉特性参数的实验研究 | 第20-28页 |
| 2.1 皮革试样的专家评定 | 第20-21页 |
| 2.2 实验环境 | 第21-22页 |
| 2.3 实验装置 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Phabrometer简介 | 第22页 |
| 2.3.2 Phabrometer评价系统测试原理 | 第22-24页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第24-26页 |
| 2.4.1 相关参数的概念 | 第24页 |
| 2.4.2 结果及分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 皮革触觉特性测试仪的实验研究及与丰宝仪实验结果的对比 | 第28-52页 |
| 3.1 皮革手感主要参数的概念 | 第28页 |
| 3.2 皮革触觉特性参数测试仪的结构 | 第28-30页 |
| 3.3 皮革触觉特性参数测试仪的检测原理 | 第30页 |
| 3.4 实验前准备条件 | 第30-31页 |
| 3.4.1 皮革试样的专家评定 | 第30页 |
| 3.4.2 实验条件 | 第30页 |
| 3.4.3 载荷传感器的标定 | 第30-31页 |
| 3.5 皮革触觉特性参数的压缩实验 | 第31-33页 |
| 3.5.1 压缩性能参数测定方法 | 第31-32页 |
| 3.5.2 压缩性能与皮革触觉特性参数关系 | 第32-33页 |
| 3.6 皮革触觉特性参数的顶伸实验 | 第33-34页 |
| 3.6.1 顶伸性能参数测定方法 | 第33-34页 |
| 3.6.2 顶伸性能与皮革触觉特性参数关系 | 第34页 |
| 3.7 实验结果与分析 | 第34-41页 |
| 3.7.1 加载过程曲线拟合 | 第40-41页 |
| 3.7.2 卸载过程曲线拟合 | 第41页 |
| 3.7.3 结果分析 | 第41页 |
| 3.8 丰宝仪实验结果仪器验证 | 第41-50页 |
| 3.8.1 两种测试仪器自身特点对比分析 | 第49页 |
| 3.8.2 两种测试仪器测试结果对比分析 | 第49-50页 |
| 3.9 测试仪评定结果误差分析 | 第50页 |
| 3.10 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 皮革触觉特性参数测试仪结构的优化 | 第52-68页 |
| 4.1 测试仪模型及存在的不足 | 第52-54页 |
| 4.1.1 测试仪及力学性能夹持装置的三维模型 | 第52-53页 |
| 4.1.2 测试仪存在的不足 | 第53-54页 |
| 4.2 测试仪及力学性能夹持装置的优化 | 第54-65页 |
| 4.2.1 测试仪机械结构的优化 | 第54-57页 |
| 4.2.2 夹持装置的优化 | 第57-65页 |
| 4.3 优化方案的对比 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 指尖皮肤传感装置测试 | 第68-78页 |
| 5.1 智能传感器 | 第68-69页 |
| 5.1.1 智能传感器的定义 | 第68页 |
| 5.1.2 智能传感器的主要功能和特点 | 第68-69页 |
| 5.1.3 触觉传感器 | 第69页 |
| 5.2 柔性薄膜压力传感器 | 第69-70页 |
| 5.2.1 柔性薄膜压力传感器的工作原理 | 第69页 |
| 5.2.2 薄膜压力传感器替代测力传感器实验结果 | 第69-70页 |
| 5.3 指尖皮肤传感装置的研制思路 | 第70-76页 |
| 5.3.1 皮革的触觉质感 | 第70页 |
| 5.3.2 人手指的感受小体分布 | 第70-71页 |
| 5.3.3 人手感受器和皮革触觉特性参数的关系 | 第71-72页 |
| 5.3.4 光电容积描记传感元件 | 第72页 |
| 5.3.5 电荷耦合传感元件 | 第72页 |
| 5.3.6 指尖皮肤传感装置 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 论文的总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文的总结 | 第78-79页 |
| 6.2 创新性 | 第79页 |
| 6.3 未来研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-92页 |