| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 位移测量传感器的分类 | 第11-17页 |
| 1.3 国内外多自由度位移测量技术发展 | 第17-21页 |
| 1.4 研究问题提出和论文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 永磁体选型与建模 | 第23-40页 |
| 2.1 永磁体材料的选择 | 第23-24页 |
| 2.2 磁场建模的原理及方法 | 第24-26页 |
| 2.2.1 磁感应强度与毕奥-萨伐尔定律 | 第25-26页 |
| 2.2.2 矢量磁位 | 第26页 |
| 2.3 圆柱永磁体磁场建模及仿真验证 | 第26-32页 |
| 2.3.1 圆柱永磁体磁场建模 | 第26-29页 |
| 2.3.2 圆柱永磁体磁场模型的仿真验证 | 第29-32页 |
| 2.4 矩形永磁体磁场建模及仿真验证 | 第32-39页 |
| 2.4.1 矩形永磁体磁场建模 | 第32-36页 |
| 2.4.2 矩形永磁体磁场模型的仿真验证 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 传感器检测信号建模与位移解算 | 第40-56页 |
| 3.1 传感器检测信号建模 | 第40-42页 |
| 3.2 位移解算算法的选择 | 第42-43页 |
| 3.3 基于顺序求解方法的六自由度微位移解算 | 第43-55页 |
| 3.3.1 顺序求解方法的基本原理 | 第43-45页 |
| 3.3.2 基于圆柱永磁体磁场的六自由度微位移解算局限性 | 第45-47页 |
| 3.3.3 基于矩形永磁体磁场的六自由度微位移解算 | 第47-50页 |
| 3.3.4 基于矩形永磁体磁场的六自由度微位移解算仿真 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 六自由度微位移测量实验验证 | 第56-66页 |
| 4.1 六自由度微位移测量系统的实现 | 第56-62页 |
| 4.1.1 六自由度位移测量平台介绍 | 第56-58页 |
| 4.1.2 霍尔传感器电路设计 | 第58-60页 |
| 4.1.3 霍尔传感器标定 | 第60-61页 |
| 4.1.4 上位机解算软件设计 | 第61-62页 |
| 4.2 六自由度微位移测量实验结果及分析 | 第62-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 论文的主要结论 | 第66-67页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
