| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第10-13页 |
| 1.2 风力发电系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 永磁同步风力发电系统控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 耗散Hamilton系统的鲁棒自适应控制 | 第22-29页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 耗散Hamilton系统及稳定性分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 广义Hamilton系统 | 第22-24页 |
| 2.2.2 广义Hamilton系统的耗散性及稳定性 | 第24页 |
| 2.3 非线性控制系统的广义Hamilton实现 | 第24-26页 |
| 2.4 耗散Hamilton系统的鲁棒自适应控制 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 永磁同步风力发电系统数学模型 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 永磁同步风力发电系统整体结构 | 第29-32页 |
| 3.2.1 风力机 | 第29-30页 |
| 3.2.2 变流器 | 第30-31页 |
| 3.2.3 断路器 | 第31页 |
| 3.2.4 传动机构 | 第31页 |
| 3.2.5 发电机 | 第31-32页 |
| 3.2.6 控制系统 | 第32页 |
| 3.3 永磁同步风力发电系统数学模型 | 第32-39页 |
| 3.3.1 风速模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 风力机模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 传动机构模型 | 第34页 |
| 3.3.4 永磁同步电机模型 | 第34-38页 |
| 3.3.5 桨距角控制机构模型 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 风力发电系统基于能量的鲁棒自适应最大风能捕获控制 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 永磁同步风力发电系统非线性不确定模型 | 第40-42页 |
| 4.3 风力发电系统的Hamilton实现及重构 | 第42-45页 |
| 4.3.1 Hamilton实现 | 第42页 |
| 4.3.2 Hamilton函数重构 | 第42-45页 |
| 4.4 鲁棒自适应控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.5 仿真研究 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 风力发电系统基于能量的鲁棒自适应恒功率控制 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 变桨距系统数学模型 | 第51-52页 |
| 5.3 风力发电系统的Hamilton实现及重构 | 第52-55页 |
| 5.3.1 Hamilton实现 | 第52-53页 |
| 5.3.2 Hamilton函数重构 | 第53-55页 |
| 5.4 控制器设计 | 第55-58页 |
| 5.5 仿真研究 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历、攻读硕士期间取得研究成果 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |