| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多传感器信息融合 | 第11页 |
| 1.3 多速率多传感器不确定系统融合估计的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 预备知识 | 第13-17页 |
| 1.4.1 线性最小方差意义下的矩阵加权融合估计算法 | 第14页 |
| 1.4.2 按矩阵加权次优融合估计算法 | 第14-15页 |
| 1.4.3 序贯协方差交叉融合滤波器 | 第15-16页 |
| 1.4.4 分块矩阵求逆和矩阵迹的求导公式 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 带未知传感器干扰和观测丢失多速率不确定系统的次优融合估计 | 第19-40页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-21页 |
| 2.3 观测采样点上状态空间模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.4 两种次优融合滤波器 | 第23-28页 |
| 2.4.1 观测采样点上的局部滤波器 | 第23-26页 |
| 2.4.2 状态更新点上的局部滤波器 | 第26-28页 |
| 2.4.3 序贯协方差交叉次优融合滤波器 | 第28页 |
| 2.4.4 按矩阵加权次优融合滤波器 | 第28页 |
| 2.5 仿真研究 | 第28-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 带未知传感器干扰和观测丢失多速率不确定系统的分布式最优融合估计 | 第40-62页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3 信息融合滤波器 | 第41-49页 |
| 3.3.1 状态更新点上的局部滤波器 | 第41-45页 |
| 3.3.2 局部估计误差互协方差阵 | 第45-48页 |
| 3.3.3 分布式信息融合滤波器 | 第48-49页 |
| 3.4 仿真研究 | 第49-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 带未知传感器干扰、观测丢失和乘性噪声多速率不确定系统的融合估计 | 第62-83页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 问题描述 | 第62-63页 |
| 4.3 信息融合滤波器 | 第63-71页 |
| 4.3.1 状态更新点上的局部滤波器 | 第63-68页 |
| 4.3.2 局部估计误差互协方差阵 | 第68-71页 |
| 4.3.3 分布式信息融合滤波器 | 第71页 |
| 4.4 仿真研究 | 第71-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
