| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 基于WSN定位系统的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第9-10页 |
| 2 ZIGBEE技术介绍及无线传感器网络测距定位原理 | 第10-16页 |
| 2.1 ZIGBEE技术介绍 | 第10页 |
| 2.2 无线传感器网络测距定位原理 | 第10-15页 |
| 2.2.1 AOA—基于信号到达角度的测距定位 | 第10-11页 |
| 2.2.2 RSSI—基于接收信号强度的测距定位 | 第11-12页 |
| 2.2.3 TOA—基于信号到达时间的测距定位 | 第12页 |
| 2.2.4 TDOA—基于信号到达时间差的测距定位 | 第12-13页 |
| 2.2.5 TOF—基于信号的飞行时间的测距定位 | 第13-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| 3.2 系统的测距定位原理 | 第17-18页 |
| 3.3 系统无线网络拓扑结构的选定 | 第18-20页 |
| 3.3.1 无线传感器网络拓扑结构 | 第18-20页 |
| 3.3.2 井下定位系统拓扑结构 | 第20页 |
| 3.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第21-34页 |
| 4.1 主站硬件电路设计 | 第21-26页 |
| 4.1.1 最小系统电路 | 第21-24页 |
| 4.1.2 主站网口电路 | 第24页 |
| 4.1.3 主站无线模块接口电路及下载电路 | 第24-25页 |
| 4.1.4 主站设计PCB图与实物图 | 第25-26页 |
| 4.2 辅站与标示卡的硬件电路设计 | 第26-33页 |
| 4.2.1 标示卡电源电路设计 | 第27页 |
| 4.2.2 标示卡充电电路设计 | 第27-28页 |
| 4.2.3 射频功率放大电路与控制逻辑电路设计 | 第28-29页 |
| 4.2.4 JN5148主控芯片电路设计 | 第29-31页 |
| 4.2.5 JN5148标示卡PCB天线的确定 | 第31-32页 |
| 4.2.6 JN5148射频部分的阻抗匹配 | 第32-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 5 系统软件设计 | 第34-44页 |
| 5.1 无线网络软件设计 | 第34-38页 |
| 5.1.1 无线网络的建立 | 第34页 |
| 5.1.2 无线网络的加入 | 第34-35页 |
| 5.1.3 多点并发设计 | 第35页 |
| 5.1.4 主站软件流程图 | 第35-36页 |
| 5.1.5 辅站软件流程图 | 第36-37页 |
| 5.1.6 标示卡软件流程图 | 第37-38页 |
| 5.2 以太网软件设计 | 第38-43页 |
| 5.2.1 TCP/IP的分层 | 第39页 |
| 5.2.2 客户端与服务器的选取 | 第39-40页 |
| 5.2.3 基于W5100的软件设计 | 第40-41页 |
| 5.2.4 端口接收与发送缓冲区的操作机制 | 第41-43页 |
| 5.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 6 系统测试及结果分析 | 第44-55页 |
| 6.1 无线通信实验平台搭建 | 第44-47页 |
| 6.2 系统实验及误差处理 | 第47-49页 |
| 6.3 系统改进 | 第49-54页 |
| 6.3.1 微带接口的匹配优化 | 第49页 |
| 6.3.2 天线的优选 | 第49-50页 |
| 6.3.3 误差处理的改进 | 第50-51页 |
| 6.3.4 实验数据分析 | 第51-52页 |
| 6.3.5 误差处理算法 | 第52-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论与展望 | 第55-56页 |
| 7.1 结论 | 第55页 |
| 7.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |