| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内外喷灌机的发展及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外电动车辆的发展及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内外太阳能光伏发电产业的发展及研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第18-20页 |
| 第二章 太阳能平移式喷灌机行走驱动传动效率研究 | 第20-30页 |
| 2.1 喷灌机组驱动系统结构及传动原理 | 第20-21页 |
| 2.2 行走驱动传动效率试验方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 试验装置 | 第21-23页 |
| 2.2.2 测试指标及测试方法 | 第23-24页 |
| 2.3 试验结果与分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 驱动电机输出端扭矩及传动效率变化规律 | 第24-26页 |
| 2.3.2 RV减速器传动效率 | 第26-27页 |
| 2.3.3 驱动系统总传动效率 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 太阳能平移式喷灌机行走需求动力研究 | 第30-38页 |
| 3.1 太阳能平移式喷灌机组爬坡需求动力研究 | 第30-33页 |
| 3.1.1 喷灌机组爬坡行走作业运动力学分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 喷灌机组爬坡作业附着系数试验 | 第31-33页 |
| 3.2 太阳能平移式喷灌机越障需求动力研究 | 第33-37页 |
| 3.2.1 喷灌机组越障行走作业运动力学分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 喷灌机组越障作业附着系数试验 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 太阳能平移式喷灌机行走动力供需匹配研究 | 第38-47页 |
| 4.1 喷灌机组驱动系统驱动系统参数匹配方案 | 第38-44页 |
| 4.1.1 太阳能平移式喷灌机基本参数 | 第38页 |
| 4.1.2 喷灌机组动力性功率需求计算 | 第38-41页 |
| 4.1.3 驱动电机匹配 | 第41-42页 |
| 4.1.4 蓄电池匹配 | 第42-43页 |
| 4.1.5 光伏系统参数匹配 | 第43-44页 |
| 4.1.6 匹配结果对比及分析 | 第44页 |
| 4.2 喷灌机组行走作业性能评价 | 第44-46页 |
| 4.2.1 性能评价方法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 太阳能板全天累计发电量分析 | 第45页 |
| 4.2.3 全天累计作业时间分析 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 结论与建议 | 第47-49页 |
| 5.1 研究结论 | 第47-48页 |
| 5.2 后续研究建议及展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |