| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-20页 |
| 1.1.1 面向室内空间的位置服务 | 第17-19页 |
| 1.1.2 室内移动对象轨迹分析及应用 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.1 室内空间地图数据获取 | 第20-22页 |
| 1.2.2 室内移动对象轨迹生成 | 第22-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第24-26页 |
| 第2章 室内空间模型与定位技术 | 第26-34页 |
| 2.1 室内空间与室外空间的区别 | 第26-27页 |
| 2.2 室内空间模型 | 第27-29页 |
| 2.2.1 对象特征模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 几何空间模型 | 第28页 |
| 2.2.3 符号空间模型 | 第28-29页 |
| 2.2.4 混合模型 | 第29页 |
| 2.3 室内定位技术 | 第29-32页 |
| 2.3.1 基于射频识别的定位技术 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基于WLAN的定位技术 | 第30-31页 |
| 2.3.3 其他室内定位技术 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 室内空间地图获取与集成 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 问题定义 | 第34-37页 |
| 3.2.1 室内空间模型 | 第35页 |
| 3.2.2 DXF文件格式简介 | 第35-37页 |
| 3.2.3 室内地图获取问题定义 | 第37页 |
| 3.3 相关工作 | 第37-38页 |
| 3.4 室内地图获取 | 第38-46页 |
| 3.4.1 相关定义 | 第39-40页 |
| 3.4.2 室内空间实体抽取算法 | 第40-46页 |
| 3.5 室内地图集成 | 第46-49页 |
| 3.5.1 校正系统 | 第46-47页 |
| 3.5.2 划分系统 | 第47-48页 |
| 3.5.3 集成到室内移动对象数据库 | 第48-49页 |
| 3.6 实验与分析 | 第49-53页 |
| 3.6.1 实验设置 | 第49-50页 |
| 3.6.2 实验结果与分析 | 第50-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 室内空间移动对象轨迹生成 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 相关工作 | 第55页 |
| 4.3 基于语义规则的室内移动对象仿真轨迹生成算法 | 第55-62页 |
| 4.3.1 对象的分类 | 第55-56页 |
| 4.3.2 位置的分类 | 第56-57页 |
| 4.3.3 对象与位置之间的关系 | 第57-58页 |
| 4.3.4 不同运动模式 | 第58-60页 |
| 4.3.5 带有语义标签的仿真轨迹数据生成 | 第60-62页 |
| 4.4 IndoorSTG的设计与实现 | 第62-67页 |
| 4.4.1 IndoorSTG的体系结构 | 第62-63页 |
| 4.4.2 IndoorSTG的实现方式 | 第63-65页 |
| 4.4.3 从CAD模型导入室内空间布局 | 第65-67页 |
| 4.5 IndoorSTG实例分析 | 第67-70页 |
| 4.5.1 轨迹数据的产生 | 第67-69页 |
| 4.5.2 讨论 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 5.2 下一步工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第82页 |