| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 伺服系统的发展历程及趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.1 伺服系统的发展历程 | 第9页 |
| 1.2.2 交流伺服系统发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 交流伺服系统控制策略研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 永磁同步电机转矩脉动抑制策略 | 第10-11页 |
| 1.3.2 永磁同步电机速度控制策略 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及控制环调节器设计 | 第14-29页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-16页 |
| 2.3 伺服系统矢量控制策略及总体框架设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第16-17页 |
| 2.3.2 伺服系统总体框架设计 | 第17-18页 |
| 2.4 SVPWM算法 | 第18-20页 |
| 2.5 调节器设计 | 第20-26页 |
| 2.5.1 电流调节器设计 | 第22-23页 |
| 2.5.2 速度调节器设计 | 第23-25页 |
| 2.5.3 位置调节器设计 | 第25-26页 |
| 2.6 仿真研究 | 第26-28页 |
| 2.6.1 交流伺服系统仿真研究 | 第26页 |
| 2.6.2 调节器性能仿真研究 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 全数字交流伺服驱动器设计 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 交流伺服系统硬件设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 交流伺服系统硬件框图 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电源电路 | 第30页 |
| 3.2.4 逆变器及其驱动电路 | 第30-31页 |
| 3.2.5 电流采样及调理电路 | 第31页 |
| 3.2.6 编码器接.电路 | 第31-33页 |
| 3.3 交流伺服系统软件设计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 交流伺服系统软件总体设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 测速算法设计 | 第34-37页 |
| 3.3.3 三区域SVPWM算法设计 | 第37-39页 |
| 3.4 实验研究 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于多同步旋转坐标变换的交流伺服系统转矩脉动抑制 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 谐波电流对转矩的影响分析 | 第42-44页 |
| 4.3 转矩脉动抑制策略 | 第44-48页 |
| 4.3.1 谐波电流检测 | 第44-46页 |
| 4.3.2 谐波电流抑制 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真研究 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 交流伺服系统速度环优化研究 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 二自由度速度调节器设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 二自由度PID控制器 | 第52-54页 |
| 5.2.2 速度调节器设计 | 第54-55页 |
| 5.3 基于遗传算法的速度调节器优化 | 第55-59页 |
| 5.3.1 遗传算法的基本原理 | 第56-58页 |
| 5.3.2 速度调节器的优化 | 第58-59页 |
| 5.4 基于状态观测器的负载扰动补偿 | 第59-61页 |
| 5.5 仿真研究 | 第61-62页 |
| 5.5.1 速度调节器优化仿真研究 | 第61-62页 |
| 5.5.2 负载扰动补偿仿真研究 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |