| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 SRM的发展概述及应用领域 | 第8-9页 |
| 1.1.1 SRM的国内外发展概况 | 第8-9页 |
| 1.1.2 SRM的应用领域 | 第9页 |
| 1.2 SRM的特点和研究方向 | 第9-11页 |
| 1.3 SRM转矩脉动抑制策略研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 转矩脉动的产生机理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 抑制SRM转矩脉动的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 SRM基本原理与迭代学习控制理论 | 第16-24页 |
| 2.1 SRM的基本结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 SRM的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第18页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第19页 |
| 2.3 迭代学习控制理论 | 第19-23页 |
| 2.3.1 迭代学习控制发展概述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 迭代学习控制基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3.3 迭代学习控制的收敛性问题 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于PWM-ILC的SRM电流控制算法设计 | 第24-41页 |
| 3.1 基于ILC的SRM传统电流控制策略 | 第24-30页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机电流变化特点 | 第24-25页 |
| 3.1.2 SRM传统电流控制策略的不足 | 第25-27页 |
| 3.1.3 基于位置点迭代的SRM电流控制的优势与不足 | 第27-30页 |
| 3.2 基于PWM周期迭代的SRM电流控制 | 第30-40页 |
| 3.2.1 PWM占空比对SRM电流控制的影响 | 第30-33页 |
| 3.2.2 基于PWM周期迭代的SRM电流控制算法 | 第33-36页 |
| 3.2.3 基于PWM周期迭代的收敛性分析 | 第36-37页 |
| 3.2.4 基于改进ILC的SRM平均电流控制方法 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于ILC的SRM转矩分配算法的优化 | 第41-56页 |
| 4.1 SRM转矩分配策略分析 | 第41-47页 |
| 4.1.1 基于转矩分配的转矩控制基本结构 | 第41-43页 |
| 4.1.2 传统转矩分配函数 | 第43-46页 |
| 4.1.3 各种TSF优化方法的分析 | 第46-47页 |
| 4.2 基于ILC的SRM转矩分配算法的优化 | 第47-55页 |
| 4.2.1 基于ILC非线性补偿的转矩控制 | 第47-50页 |
| 4.2.2 基于变学习增益ILC的SRM转矩控制 | 第50-54页 |
| 4.2.3 转矩估计器的分析 | 第54-55页 |
| 4.3 基于ILC的转矩-电流单元与电流控制单元的级连 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 控制系统的组成及实现 | 第56-68页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第56-61页 |
| 5.1.1 位置检测电路设计 | 第56-58页 |
| 5.1.2 功率变换电路设计 | 第58-60页 |
| 5.1.3 控制电路设计 | 第60-61页 |
| 5.2 系统实验与分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 实验系统介绍 | 第61-63页 |
| 5.2.2 基于PWM-ILC的电流控制器实验系统 | 第63-64页 |
| 5.2.3 基于ILC的转矩控制器整体实验系统 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间所取得的相关科研成果 | 第75页 |
