虚拟肝脏手术中的血管结扎仿真
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 虚拟手术概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 虚拟手术的发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 虚拟手术系统的构成 | 第12-14页 |
| 1.2 虚拟肝脏手术中的血管结扎仿真 | 第14-16页 |
| 1.2.1 缝合线的模拟 | 第14-15页 |
| 1.2.2 结扎仿真中的碰撞检测 | 第15页 |
| 1.2.3 结扎仿真中的形变与力反馈 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 虚拟场景中的视觉和触觉 | 第18-26页 |
| 2.1 视觉机制 | 第18-21页 |
| 2.1.1 视觉交互设备 | 第18-19页 |
| 2.1.2 视觉开发包 | 第19页 |
| 2.1.3 3D渲染 | 第19-21页 |
| 2.2 触觉机制 | 第21-26页 |
| 2.2.1 触觉反馈设备 | 第21-22页 |
| 2.2.2 触觉开发包 | 第22-24页 |
| 2.2.3 基本的力反馈模型 | 第24-26页 |
| 第三章 缝合线的模拟 | 第26-33页 |
| 3.1 基于物理的模拟方法 | 第26-29页 |
| 3.1.1 缝合线的建模 | 第26-27页 |
| 3.1.2 缝合线动力学 | 第27-29页 |
| 3.2 基于几何的模拟方法 | 第29-31页 |
| 3.3 缝合线的渲染 | 第31-33页 |
| 第四章 结扎仿真中的碰撞检测 | 第33-45页 |
| 4.1 层次包围盒方法 | 第33页 |
| 4.2 空间网格划分法 | 第33-34页 |
| 4.3 缝合线的自碰撞检测 | 第34-38页 |
| 4.3.1 连接杆的碰撞检测 | 第35-37页 |
| 4.3.2 缝合线的运动分解 | 第37-38页 |
| 4.4 缝合线与血管模型的碰撞检测 | 第38-45页 |
| 4.4.1 血管模型的网格划分 | 第39-41页 |
| 4.4.2 三角面片的定位 | 第41-42页 |
| 4.4.3 连接杆与血管表面的碰撞检测 | 第42-45页 |
| 第五章 结扎仿真中的形变与力反馈 | 第45-54页 |
| 5.1 弹簧振子模型 | 第45-47页 |
| 5.1.1 物理方程 | 第45-46页 |
| 5.1.2 积分求解方法 | 第46-47页 |
| 5.2 血管的形变模拟 | 第47-49页 |
| 5.3 力反馈计算 | 第49-50页 |
| 5.4 基于力反馈的结扎仿真算法 | 第50-54页 |
| 5.4.1 算法流程 | 第50-51页 |
| 5.4.2 仿真结果 | 第51-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-56页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第54-55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第62页 |
