| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 激光三角法在几何量测量中的应用现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 激光三角法在线性尺寸测量中的应用 | 第11-15页 |
| 1.2.2 激光三角法在角度测量中的应用 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究的创新点 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 基于回转射线与机床坐标系的二面角测量方法 | 第20-34页 |
| 2.1 二面角测量原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 回转射线测量模型 | 第20页 |
| 2.1.2 二面角测量模型 | 第20-22页 |
| 2.2 测量原理的实际解决方案 | 第22-23页 |
| 2.2.1 激光位移传感器回转测头 | 第22页 |
| 2.2.2 测量原理的实际解决方案与机床坐标的应用 | 第22-23页 |
| 2.3 单测头的标定 | 第23-25页 |
| 2.3.1 单侧头的待标参数 | 第23-24页 |
| 2.3.2 单侧头的标定方法 | 第24-25页 |
| 2.4 二面角测量方法精度评定实验 | 第25-29页 |
| 2.4.1 精度评定实验搭建 | 第25-26页 |
| 2.4.2 单测头标定实验结果 | 第26页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第26-28页 |
| 2.4.4 二面角测量方法的优势 | 第28-29页 |
| 2.5 二面角测量方法误差分析 | 第29-32页 |
| 2.5.1 栅栏效应引入的测量误差 | 第29-30页 |
| 2.5.2 测量射线偏斜引入的误差 | 第30-31页 |
| 2.5.3 传感器随机误差产生的影响 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于平面极坐标系的二面角测量方法 | 第34-44页 |
| 3.1 极坐标系的建立 | 第34-36页 |
| 3.1.1 极坐标系与回转射线测量模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 时间角坐标的应用 | 第35页 |
| 3.1.3 极坐标系的实际解决方案 | 第35-36页 |
| 3.2 二面角测量原理 | 第36-37页 |
| 3.3 二面角测量方法精度评定实验 | 第37-39页 |
| 3.3.1 实验结果 | 第37-38页 |
| 3.3.2 二面角测量的原理优势 | 第38-39页 |
| 3.4 二面角测量方法误差分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 栅栏效应引入的定位误差 | 第39-40页 |
| 3.4.2 极坐标系的测角误差 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 三传感器内径测量装置及其内径测量方法 | 第44-56页 |
| 4.1 三传感器内径测量方法数学模型 | 第44-46页 |
| 4.2 三测头结构设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 三测头应具备的要素 | 第46页 |
| 4.2.2 三测头的机械结构 | 第46-47页 |
| 4.2.3 三测头的基本测量方式 | 第47-48页 |
| 4.2.4 三测头的优势 | 第48页 |
| 4.3 内径测量实验 | 第48-51页 |
| 4.3.1 基圆半径的标定 | 第48-50页 |
| 4.3.2 三测头内径测量方法精度验证实验 | 第50-51页 |
| 4.4 内径测量方法误差分析 | 第51-53页 |
| 4.4.1 传感器的原始误差 | 第51-52页 |
| 4.4.2 测量射线俯仰角带来的误差 | 第52-53页 |
| 4.4.3 测量射线水平方向角带来的误差 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第5章 三测头测量射线姿态标定方法 | 第56-74页 |
| 5.1 三测头实际测量模型 | 第56-57页 |
| 5.2 标定方案 | 第57-65页 |
| 5.2.1 测量射线的约束条件 | 第57-58页 |
| 5.2.2 切圆半径的标定方法 | 第58-60页 |
| 5.2.3 测量射线夹角的标定方法 | 第60-62页 |
| 5.2.4 时间角坐标与转角求取 | 第62-63页 |
| 5.2.5 重建测量模型 | 第63-65页 |
| 5.3 三测头测量射线姿态评定实验 | 第65-71页 |
| 5.3.1 基圆半径与切圆半径的求取 | 第65-68页 |
| 5.3.2 夹角的求取 | 第68-71页 |
| 5.4 标定结果有效性验证 | 第71-72页 |
| 5.4.1 标定结果一致性验证实验 | 第71-72页 |
| 5.4.2 标定结果有效性验证实验 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |