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基于激光三角法的几何量在机测量方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 激光三角法在几何量测量中的应用现状第11-17页
        1.2.1 激光三角法在线性尺寸测量中的应用第11-15页
        1.2.2 激光三角法在角度测量中的应用第15-17页
    1.3 本文主要研究内容第17-18页
    1.4 课题研究的创新点第18-19页
    1.5 本章小结第19-20页
第2章 基于回转射线与机床坐标系的二面角测量方法第20-34页
    2.1 二面角测量原理第20-22页
        2.1.1 回转射线测量模型第20页
        2.1.2 二面角测量模型第20-22页
    2.2 测量原理的实际解决方案第22-23页
        2.2.1 激光位移传感器回转测头第22页
        2.2.2 测量原理的实际解决方案与机床坐标的应用第22-23页
    2.3 单测头的标定第23-25页
        2.3.1 单侧头的待标参数第23-24页
        2.3.2 单侧头的标定方法第24-25页
    2.4 二面角测量方法精度评定实验第25-29页
        2.4.1 精度评定实验搭建第25-26页
        2.4.2 单测头标定实验结果第26页
        2.4.3 实验结果第26-28页
        2.4.4 二面角测量方法的优势第28-29页
    2.5 二面角测量方法误差分析第29-32页
        2.5.1 栅栏效应引入的测量误差第29-30页
        2.5.2 测量射线偏斜引入的误差第30-31页
        2.5.3 传感器随机误差产生的影响第31-32页
    2.6 本章小结第32-34页
第3章 基于平面极坐标系的二面角测量方法第34-44页
    3.1 极坐标系的建立第34-36页
        3.1.1 极坐标系与回转射线测量模型第34-35页
        3.1.2 时间角坐标的应用第35页
        3.1.3 极坐标系的实际解决方案第35-36页
    3.2 二面角测量原理第36-37页
    3.3 二面角测量方法精度评定实验第37-39页
        3.3.1 实验结果第37-38页
        3.3.2 二面角测量的原理优势第38-39页
    3.4 二面角测量方法误差分析第39-42页
        3.4.1 栅栏效应引入的定位误差第39-40页
        3.4.2 极坐标系的测角误差第40-42页
    3.5 本章小结第42-44页
第4章 三传感器内径测量装置及其内径测量方法第44-56页
    4.1 三传感器内径测量方法数学模型第44-46页
    4.2 三测头结构设计第46-48页
        4.2.1 三测头应具备的要素第46页
        4.2.2 三测头的机械结构第46-47页
        4.2.3 三测头的基本测量方式第47-48页
        4.2.4 三测头的优势第48页
    4.3 内径测量实验第48-51页
        4.3.1 基圆半径的标定第48-50页
        4.3.2 三测头内径测量方法精度验证实验第50-51页
    4.4 内径测量方法误差分析第51-53页
        4.4.1 传感器的原始误差第51-52页
        4.4.2 测量射线俯仰角带来的误差第52-53页
        4.4.3 测量射线水平方向角带来的误差第53页
    4.5 本章小结第53-56页
第5章 三测头测量射线姿态标定方法第56-74页
    5.1 三测头实际测量模型第56-57页
    5.2 标定方案第57-65页
        5.2.1 测量射线的约束条件第57-58页
        5.2.2 切圆半径的标定方法第58-60页
        5.2.3 测量射线夹角的标定方法第60-62页
        5.2.4 时间角坐标与转角求取第62-63页
        5.2.5 重建测量模型第63-65页
    5.3 三测头测量射线姿态评定实验第65-71页
        5.3.1 基圆半径与切圆半径的求取第65-68页
        5.3.2 夹角的求取第68-71页
    5.4 标定结果有效性验证第71-72页
        5.4.1 标定结果一致性验证实验第71-72页
        5.4.2 标定结果有效性验证实验第72页
    5.5 本章小结第72-74页
第6章 总结与展望第74-76页
    6.1 全文总结第74-75页
    6.2 展望第75-76页
参考文献第76-80页
发表论文和参加科研情况说明第80-82页
致谢第82-83页

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