航天器任务约束处理与规划方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 任务规划研究现状及应用 | 第13-21页 |
| 1.2.1 任务规划研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 航天领域中任务规划的应用 | 第18-21页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 航天器任务规划知识模型 | 第24-35页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 航天器任务规划问题描述 | 第24-28页 |
| 2.2.1 规划问题传统建模方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 航天器任务时间线模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 航天器任务规划建模对象 | 第26-28页 |
| 2.3 航天器任务面向对象的知识模型 | 第28-34页 |
| 2.3.1 航天器任务的时间线模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 航天器任务的动作模型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 航天器任务的约束模型 | 第31-33页 |
| 2.3.4 航天器任务规划问题模型 | 第33-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 第3章 部分路径一致的时间约束处理方法 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 航天器任务规划中的时间约束问题 | 第35-41页 |
| 3.2.1 时间约束模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 时间约束网络模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 可分配的时间约束网络 | 第39-41页 |
| 3.3 部分路径一致的可分配时间约束算法 | 第41-46页 |
| 3.3.1 部分路径一致网络的可分配性 | 第41-44页 |
| 3.3.2 部分路径一致网络的简化方法 | 第44-46页 |
| 3.3.3 部分路径一致的时间约束算法 | 第46页 |
| 3.4 仿真算例 | 第46-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-53页 |
| 第4章 时间拓扑排序的资源约束处理方法 | 第53-74页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 航天器任务规划中的资源约束问题 | 第53-59页 |
| 4.2.1 资源约束模型 | 第53-56页 |
| 4.2.2 资源约束网络模型 | 第56-57页 |
| 4.2.3 资源约束网络的最大流算法 | 第57-59页 |
| 4.3 时间拓扑排序的资源约束处理方法 | 第59-63页 |
| 4.3.1 资源突变的时间拓扑排序方法 | 第59-61页 |
| 4.3.2 基于时间拓扑排序的资源约束算法 | 第61-63页 |
| 4.4 航天器资源约束的可分配性条件 | 第63-65页 |
| 4.4.1 规划中资源约束的可分配性条件 | 第63-64页 |
| 4.4.2 时间拓扑排序的资源约束分配方法 | 第64-65页 |
| 4.5 仿真算例 | 第65-72页 |
| 4.6 小结 | 第72-74页 |
| 第5章 基于时间约束可分配度的启发式任务规划方法 | 第74-88页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 约束满足问题的时序回溯规划方法 | 第74-79页 |
| 5.2.1 时序回溯规划算法 | 第74-76页 |
| 5.2.2 约束满足问题模型 | 第76-77页 |
| 5.2.3 规划空间搜索过程 | 第77-79页 |
| 5.3 基于时间约束可分配度的规划方法 | 第79-83页 |
| 5.3.1 规划过程中的时间约束变化分析 | 第79-82页 |
| 5.3.2 时间约束可分配度的规划启发式 | 第82-83页 |
| 5.4 仿真实验与分析 | 第83-87页 |
| 5.5 小结 | 第87-88页 |
| 第6章 航天器任务规划系统设计与仿真 | 第88-109页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 航天器任务规划仿真系统设计 | 第88-93页 |
| 6.2.1 仿真系统结构设计 | 第88-91页 |
| 6.2.2 仿真系统数据流程设计 | 第91-93页 |
| 6.3 航天器任务规划仿真系统实现 | 第93-101页 |
| 6.3.1 航天器自主在轨运行模块实现 | 第93-94页 |
| 6.3.2 任务规划模块实现 | 第94-98页 |
| 6.3.3 航天器自主管理模块实现 | 第98-101页 |
| 6.4 航天器任务规划仿真系统实验结果分析 | 第101-108页 |
| 6.4.1 航天器仿真算例 | 第101-103页 |
| 6.4.2 仿真算例规划结果分析 | 第103-104页 |
| 6.4.3 仿真算例时间资源约束分析 | 第104-108页 |
| 6.5 小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
