单目图像的上半身人体三维姿态重构研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景与现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与创新 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 图像的人体二维姿态估计 | 第15-36页 |
| 2.1 人体模型 | 第16-17页 |
| 2.2 图像特征 | 第17-24页 |
| 2.2.1 常用的图像特征 | 第17-19页 |
| 2.2.2 边缘特征 | 第19-22页 |
| 2.2.3 形状上下文 | 第22-23页 |
| 2.2.4 改进的形状上下文 | 第23-24页 |
| 2.3 人体上半身二维姿态估计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 分类器 | 第26-27页 |
| 2.3.2 二维姿态估计步骤 | 第27页 |
| 2.4 实验及结果 | 第27-35页 |
| 2.4.1 二维姿态估计数据库 | 第27-31页 |
| 2.4.2 实验结果 | 第31-32页 |
| 2.4.3 误差分析 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 弱透视投影模型下的人体模型映射 | 第36-44页 |
| 3.1 投影模型 | 第36-39页 |
| 3.1.1 正交投影 | 第36-37页 |
| 3.1.2 透视投影 | 第37-38页 |
| 3.1.3 弱透视投影 | 第38-39页 |
| 3.2 人体模型映射 | 第39-43页 |
| 3.2.1 坐标系 | 第39-41页 |
| 3.2.2 摄像机参数求解过程简化 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第44-51页 |
| 4.1 内标定 | 第46-47页 |
| 4.1.1 主摄像机内标定 | 第46页 |
| 4.1.2 辅助摄像机内标定 | 第46-47页 |
| 4.2 外标定 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 人体上半身三维姿态重构 | 第51-74页 |
| 5.1 三维骨架模型 | 第51-56页 |
| 5.1.1 人体全身骨架模型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 人体上半身骨架模型 | 第53页 |
| 5.1.3 骨架模型坐标计算 | 第53-56页 |
| 5.2 退火粒子滤波 | 第56-60页 |
| 5.2.1 粒子滤波 | 第56-57页 |
| 5.2.2 模拟退火 | 第57-58页 |
| 5.2.3 退火粒子滤波 | 第58-60页 |
| 5.3 人体上半身骨架似然度计算 | 第60-61页 |
| 5.4 人体三维姿态重构 | 第61-65页 |
| 5.4.1 摄像机参数求解 | 第62-63页 |
| 5.4.2 三维姿态重构步骤 | 第63-65页 |
| 5.5 二维-三维姿态转换系统 | 第65-67页 |
| 5.6 实验及结果 | 第67-73页 |
| 5.6.1 初始化 | 第67-68页 |
| 5.6.2 多帧人体三维姿态重构 | 第68-70页 |
| 5.6.3 单帧人体三维姿态重构 | 第70-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81-83页 |
