| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 致谢 | 第13-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-35页 |
| 1.1 引言 | 第21页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第21-25页 |
| 1.2.1 电场活化聚合物变形机理 | 第22-25页 |
| 1.2.2 电场活化聚合物的非线性本构理论 | 第25页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第25-33页 |
| 1.3.1 电场活化聚合物超弹性本构理论研究状况 | 第25-27页 |
| 1.3.2 电场活化聚合物变形机理研究状况 | 第27-29页 |
| 1.3.3 电场活化聚合物机电耦合性能研究状况 | 第29页 |
| 1.3.4 电场活化聚合物应用领域研究状况 | 第29-32页 |
| 1.3.5 电场活化聚合物国内研究现状 | 第32-33页 |
| 1.4 国内外研究现状评述 | 第33页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第33-35页 |
| 第二章 电场活化聚合物力学特性的本构关系研究 | 第35-62页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 电场活化聚合物粘弹性力学特性理论 | 第35-44页 |
| 2.2.1 电场活化聚合物粘弹性的主要特征 | 第35-37页 |
| 2.2.2 粘弹性元件 | 第37-38页 |
| 2.2.3 构建电场活化聚合物粘弹性响应的本构模型 | 第38-41页 |
| 2.2.4 实验方法 | 第41-42页 |
| 2.2.5 确定电场活化聚合物模型参数及结果分析 | 第42-43页 |
| 2.2.6 电场活化聚合物材料的蠕变和松弛特性分析 | 第43-44页 |
| 2.3 电场活化聚合物超弹性力学特性的基本理论 | 第44-61页 |
| 2.3.1 超弹性材料本构模型简介 | 第47页 |
| 2.3.2 基于连续介质力学唯象学方法的超弹性材料本构模型分析 | 第47-61页 |
| 2.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 电场活化聚合物变形机理实验研究 | 第62-79页 |
| 3.1 引言 | 第62页 |
| 3.2 实验方案 | 第62-64页 |
| 3.2.1 实验装置 | 第62-63页 |
| 3.2.2 实验过程 | 第63页 |
| 3.2.3 实验方法 | 第63-64页 |
| 3.3 电场活化聚合物的变形特性分析 | 第64-72页 |
| 3.3.1 单因素实验结果与分析 | 第64-70页 |
| 3.3.2 多因素实验结果与分析 | 第70-72页 |
| 3.4 电场活化聚合物的失效特性研究 | 第72-78页 |
| 3.4.1 拉断失效 | 第72-73页 |
| 3.4.2 机电不稳定 | 第73-74页 |
| 3.4.3 失去张力 | 第74页 |
| 3.4.4 击穿失效 | 第74-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 电场活化聚合物变形机理特性仿真分析 | 第79-92页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 电场活化聚合物变形机理的有限元模型仿真分析 | 第79-87页 |
| 4.2.1 迭代方法 | 第79-80页 |
| 4.2.2 收敛标准 | 第80页 |
| 4.2.3 Ansys非线性求解过程 | 第80-81页 |
| 4.2.4 构建电场活化聚合物有限元模型 | 第81-83页 |
| 4.2.5 有限元仿真结果及分析 | 第83-85页 |
| 4.2.6 结果讨论 | 第85-87页 |
| 4.3 电场活化聚合物变形机理的物理模型仿真分析 | 第87-89页 |
| 4.4 电场活化聚合物变形机理的数学模型仿真分析 | 第89-90页 |
| 4.5 分析结果 | 第90-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 电场活化聚合物驱动器动态机电耦合特性研究 | 第92-102页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 构建电场活化聚合物驱动器动态机电耦合模型工作原理 | 第92-97页 |
| 5.2.1 电场活化聚合物机驱动器电耦合工作原理 | 第92-93页 |
| 5.2.2 电场活化聚合物驱动器的机电耦合模型 | 第93-97页 |
| 5.3 机电响应实验 | 第97-101页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第97-99页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第99-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 电场活化聚合物驱动器设计方法研究 | 第102-114页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 驱动器器件制作原理 | 第102页 |
| 6.3 驱动器工作原理 | 第102-103页 |
| 6.4 驱动器设计方法 | 第103-113页 |
| 6.4.1 伸缩驱动器 | 第104-106页 |
| 6.4.2 弯曲驱动器 | 第106-109页 |
| 6.4.3 复合驱动器(转角驱动器) | 第109-113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 工作总结及展望 | 第114-117页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第114-115页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第115-116页 |
| 7.3 工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 攻在读期间发表的学术成果及发明专利 | 第125页 |
