无刷直流电机有位置传感器矢量控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 无刷直流电机矢量控制技术研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 无刷直流电机矢量控制原理与实现方法 | 第22-45页 |
| 2.1 无刷直流电机矢量控制原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 旋转坐标系数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 矢量控制策略 | 第23-24页 |
| 2.2 无刷直流电机矢量控制实现方法 | 第24-38页 |
| 2.2.1 空间矢量脉宽调制技术 | 第25-30页 |
| 2.2.2 转速及转子位置估计 | 第30-36页 |
| 2.2.3 转速和电流闭环控制 | 第36-37页 |
| 2.2.4 矢量控制起动方法 | 第37-38页 |
| 2.3 仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 无刷直流电机矢量控制系统设计 | 第45-61页 |
| 3.1 控制系统硬件设计 | 第45-52页 |
| 3.1.1 微控制器电路 | 第46-47页 |
| 3.1.2 三相逆变电路 | 第47-49页 |
| 3.1.3 检测电路 | 第49-51页 |
| 3.1.4 辅助电源电路 | 第51-52页 |
| 3.2 控制系统软件设计 | 第52-60页 |
| 3.2.1 主程序设计 | 第53-56页 |
| 3.2.2 中断程序设计 | 第56-59页 |
| 3.2.3 上位机控制程序 | 第59-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第61-71页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第61-62页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第62-70页 |
| 4.2.1 转子位置估计 | 第62-64页 |
| 4.2.2 电流和速度闭环控制 | 第64-67页 |
| 4.2.3 起动控制 | 第67-68页 |
| 4.2.4 方波控制与矢量控制对比 | 第68-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第71页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
