| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 微小卫星 | 第13-15页 |
| 1.1.1 国外微小卫星发展概况 | 第13-14页 |
| 1.1.2 国内微小卫星发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2 微小卫星姿态确定与控制技术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 微小卫星姿态确定技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 微小卫星姿态控制技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 控制系统快速原型化技术 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 卫星姿态及相关数学模型 | 第20-31页 |
| 2.1 参考坐标系与坐标转换 | 第20-23页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 参考坐标系转换 | 第21-23页 |
| 2.2 卫星姿态动力学与运动学 | 第23-28页 |
| 2.2.1 卫星姿态动力学 | 第23-24页 |
| 2.2.2 卫星姿态运动学 | 第24-26页 |
| 2.2.3 基于质心地磁坐标系的姿态方程 | 第26-28页 |
| 2.3 空间环境力矩 | 第28-30页 |
| 2.3.1 重力梯度力矩 | 第28页 |
| 2.3.2 气动力矩 | 第28-29页 |
| 2.3.3 剩磁干扰力矩 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 微小卫星姿态确定算法研究 | 第31-48页 |
| 3.1 姿态敏感器模型 | 第31-33页 |
| 3.1.1 三轴陀螺仪 | 第31页 |
| 3.1.2 太阳敏感器 | 第31-32页 |
| 3.1.3 三轴磁强计 | 第32-33页 |
| 3.2 初始姿态估计小偏差姿态确定算法 | 第33-45页 |
| 3.2.1 基本EKF姿态确定算法 | 第33-39页 |
| 3.2.2 基于联邦信息融合的EKF姿态确定算法 | 第39-42页 |
| 3.2.3 基于信息预处理的EKF姿态确定算法 | 第42-45页 |
| 3.3 初始姿态估计大偏差姿态确定算法 | 第45-47页 |
| 3.3.1 基于UKF滤波的姿态确定算法设计 | 第45-46页 |
| 3.3.2 数学仿真验证 | 第46-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 微小卫星姿态控制算法研究 | 第48-82页 |
| 4.1 姿态执行器模型 | 第48-50页 |
| 4.1.1 微喷推力器 | 第48页 |
| 4.1.2 偏置动量轮 | 第48-49页 |
| 4.1.3 磁力矩器 | 第49-50页 |
| 4.2 微小卫星主动磁控 | 第50-73页 |
| 4.2.1 速率阻尼控制策略 | 第50-58页 |
| 4.2.2 姿态捕获控制策略 | 第58-64页 |
| 4.2.3 三轴稳定控制策略 | 第64-73页 |
| 4.3 微小卫星姿态快速机动控制 | 第73-80页 |
| 4.3.1 快速机动路径规划方法 | 第73-75页 |
| 4.3.2 姿态机动控制策略 | 第75-77页 |
| 4.3.3 控制策略分析与确定 | 第77-80页 |
| 4.4 小结 | 第80-82页 |
| 第五章 基于快速原型化的姿态控制系统半实物仿真 | 第82-93页 |
| 5.1 姿态控制流程设定 | 第82页 |
| 5.2 基于RTW的姿态控制系统快速原型化设计 | 第82-85页 |
| 5.2.1 姿态控制系统嵌入式代码自动生成原理 | 第82-83页 |
| 5.2.2 姿态控制系统快速原型化实现 | 第83-85页 |
| 5.3 半实物仿真系统方案设计 | 第85-90页 |
| 5.3.1 系统架构设计 | 第85-87页 |
| 5.3.2 系统功能模块设计 | 第87-89页 |
| 5.3.4 姿态动力学数值仿真与姿态控制嵌入式开发板联合仿真管理 | 第89-90页 |
| 5.4 半实物仿真验证 | 第90-92页 |
| 5.5 小结 | 第92-93页 |
| 结束语 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第102页 |