| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 侧翻预警与主动防侧翻控制的发展和研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 侧翻预警技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 主动防侧翻控制系统 | 第15-20页 |
| 1.3 液压混合动力卡车发展应用现状 | 第20-23页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 侧翻预警算法 | 第26-38页 |
| 2.1 侧翻参考模型 | 第26-28页 |
| 2.1.1 模型假设 | 第26-27页 |
| 2.1.2 简化车辆模型 | 第27-28页 |
| 2.2 侧翻指标的选取 | 第28-29页 |
| 2.3 基于传统TTR的侧翻预警算法研究 | 第29-31页 |
| 2.4 基于GANN-TTR的侧翻预警算法 | 第31-37页 |
| 2.4.1 遗传算法优化BP神经网络理论研究 | 第31-35页 |
| 2.4.2 车辆状态参数对基于GANN-TTR侧翻预警算法的修正 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 液压混合动力卡车整车动力学模型的建立 | 第38-54页 |
| 3.1 基于Trucksim的重型卡车动力学模型的建立 | 第38-45页 |
| 3.1.1 Trucksim软件介绍 | 第38-39页 |
| 3.1.2 重型卡车动力学模型的建立 | 第39-45页 |
| 3.2 液压系统模型的建立 | 第45-51页 |
| 3.2.1 AMESim软件介绍 | 第45-46页 |
| 3.2.2 液压模型建立 | 第46-51页 |
| 3.3 液压混合动力卡车动力学模型的建立 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于差动制动的主动防侧翻控制系统设计 | 第54-62页 |
| 4.1 主动防侧翻控制系统总体结构 | 第54-55页 |
| 4.2 主动防侧翻控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 基于LQR的主动防侧翻控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 主动横摆力矩分配 | 第57-59页 |
| 4.2.3 液压轮毂马达再生制动转矩跟随 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 侧翻预警与主动防侧翻控制离线仿真 | 第62-82页 |
| 5.1 仿真环境与仿真平台 | 第62-64页 |
| 5.2 典型工况仿真研究 | 第64-81页 |
| 5.2.1 侧翻预警算法仿真研究 | 第64-68页 |
| 5.2.2 主动防侧翻控制仿真研究 | 第68-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |