| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第12-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究的内容以及方法 | 第18-20页 |
| 第二章 NURBS曲线刀位轨迹建模 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 B样条曲线函数 | 第21-25页 |
| 2.2.1 B样条曲线函数的定义及性质 | 第21-24页 |
| 2.2.2 NURBS曲线函数定义 | 第24-25页 |
| 2.3 NURBS曲线的计算 | 第25-36页 |
| 2.3.1 节点矢量的确定 | 第25-27页 |
| 2.3.2 B样条曲线的计算 | 第27-31页 |
| 2.3.3 反算控制点 | 第31-35页 |
| 2.3.4 NURBS曲线的计算 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 刀位点预处理技术的研究 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 刀位点的处理 | 第39-49页 |
| 3.2.1 误差点的识别与处理方法 | 第39-43页 |
| 3.2.2 刀位点中冗余点的判定与剔除 | 第43-47页 |
| 3.2.3 刀位点拟合NURBS曲线分段方法的探究 | 第47-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 样条曲线插补算法的研究及实现 | 第50-68页 |
| 4.1 插补技术的介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 NURBS曲线插补的实现 | 第51-58页 |
| 4.2.1 NURBS曲线插补算法 | 第51-54页 |
| 4.2.2 NURBS曲线导矢的计算 | 第54-57页 |
| 4.2.3 NURBS曲线插补算法的误差分析 | 第57-58页 |
| 4.3 直线型加减速控制 | 第58-66页 |
| 4.3.1 直线型加减速的分类 | 第58-61页 |
| 4.3.2 直线型加减速计算 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 NURBS插补仿真分析 | 第68-76页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 数控加工仿真与仿真分析 | 第69-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-80页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 创新点 | 第77页 |
| 6.3 展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |