多航天器系统有限时间姿态协同控制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-18页 |
| 2.1 数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2 代数图论 | 第14-15页 |
| 2.3 相关定义和引理 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 多航天器系统有限时间姿态协调跟踪 | 第18-27页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 编队航天器有限时间跟踪控制 | 第18-26页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.2.2 控制律设计 | 第19-23页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第23-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 具有未知不确定的有限时间姿态协同控制 | 第27-40页 |
| 4.1 引言 | 第27-33页 |
| 4.1.1 滑模姿态控制设计 | 第27-30页 |
| 4.1.2 仿真研究 | 第30-33页 |
| 4.2 分布式自适应姿态协同控制 | 第33-39页 |
| 4.2.1 控制律设计 | 第33-37页 |
| 4.2.2 仿真研究 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第49-50页 |
