| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及重点 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 裤袜机工艺分析及控制系统方案设计 | 第13-24页 |
| 2.1 裤袜机结构 | 第13页 |
| 2.2 裤袜机机械结构及其工艺 | 第13-18页 |
| 2.2.1 送纱机构及其工艺分析 | 第13-15页 |
| 2.2.2 编织机构及其工艺分析 | 第15-16页 |
| 2.2.3 断纱检测机构 | 第16-17页 |
| 2.2.4 传动机构 | 第17-18页 |
| 2.2.5 牵拉卷取机构 | 第18页 |
| 2.3 裤袜机实时控制系统总体框架方案设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 裤袜机实时控制需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 人机交互层设计要求 | 第19页 |
| 2.3.3 驱动层电路模块设计要求 | 第19页 |
| 2.3.4 裤袜机控制系统设计方案 | 第19-20页 |
| 2.4 裤袜机主控器单元设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 主控器单元总系方案 | 第20-21页 |
| 2.4.2 主变频电机驱动接口设计 | 第21-22页 |
| 2.4.3 信号检测接口设计 | 第22页 |
| 2.4.4 IO口输出接口设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 裤袜机送纱系统的研究 | 第24-34页 |
| 3.1 裤袜机送纱工艺分析 | 第24-27页 |
| 3.2 送纱模块电路设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 送纱伺服电机驱动电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 步进电机驱动电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 信号检测电路 | 第29页 |
| 3.2.4 CAN通信通讯和RS-485 通讯电路 | 第29-30页 |
| 3.2.5 送纱电路的实物 | 第30-31页 |
| 3.3 送纱和密度调节程序设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 人机交互层与送纱控制器通讯协议制定 | 第31-32页 |
| 3.3.2 送纱控制器程序设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 裤袜机断纱检测系统 | 第34-46页 |
| 4.1 光电式断纱检测的应用 | 第34页 |
| 4.2 断纱检测系统整体方案 | 第34-35页 |
| 4.3 断纱检测系统信号感知分析和处理 | 第35-38页 |
| 4.3.1 信号感知分析和感应区设计 | 第35页 |
| 4.3.2 感应区设计及信号分析 | 第35-37页 |
| 4.3.3 信号处理电路 | 第37-38页 |
| 4.4 断纱检测系统电路设计 | 第38-42页 |
| 4.4.1 断纱检测器电路设计 | 第38-40页 |
| 4.4.2 断纱检测控制器电路设计 | 第40-42页 |
| 4.5 断纱检测系统程序设计 | 第42-45页 |
| 4.5.1 断纱检测系统通讯协议 | 第42-43页 |
| 4.5.2 断纱检测程序设计 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 裤袜机人机交互层设计 | 第46-54页 |
| 5.1 裤袜机人机交互层总体设计方案 | 第46-48页 |
| 5.1.1 裤袜机人机交互层功能需求分析 | 第46页 |
| 5.1.2 裤袜机人机交互层总体方案设计 | 第46-48页 |
| 5.2 裤袜机人机交互层硬件设计 | 第48-51页 |
| 5.2.1 LCD液晶屏和触摸屏模块电路设计 | 第48-50页 |
| 5.2.2 外围接口电路设计 | 第50-51页 |
| 5.3 裤袜机人机界面设计 | 第51-53页 |
| 5.3.1 人机交互界面总体方案 | 第51页 |
| 5.3.2 参数设置界面设计 | 第51-52页 |
| 5.3.3 运行监控界面设计 | 第52-53页 |
| 5.3.4 测试界面设计 | 第53页 |
| 5.3.5 系统维护界面和开关控制界面 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统测试 | 第54-59页 |
| 6.1 CAN总线通讯测试 | 第54-55页 |
| 6.2 RS485总线通讯测试 | 第55-56页 |
| 6.3 送纱伺服电机速度控制测试 | 第56-57页 |
| 6.4 断纱检测系统测试 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 读硕士期间公开发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |