| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无人机影像匹配点云数据处理国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 无人机影像匹配点云生成与处理软件 | 第11页 |
| 1.2.2 无人机影像匹配点云的数据组织与索引 | 第11-14页 |
| 1.2.3 无人机影像匹配点云数据的简化与压缩 | 第14-15页 |
| 1.2.4 无人机影像匹配点云数据滤波 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无人机影像匹配点云特点 | 第19-25页 |
| 2.1 点云获取系统组成及对比 | 第19-21页 |
| 2.1.1 无人机航测系统组成及匹配点云获取 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无人机航测点云获取平台与机载LIDAR平台比较 | 第20-21页 |
| 2.2 无人机影像匹配点云与机载LIDAR点云比较 | 第21-24页 |
| 2.2.1 无人机影像匹配点云特点 | 第21-22页 |
| 2.2.2 LIDAR点云特点 | 第22页 |
| 2.2.3 无人机影像匹配点云与LIDAR点云的比较 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无人机影像匹配点云的数据组织 | 第25-35页 |
| 3.1 虚拟格网与八叉树概念 | 第25-27页 |
| 3.2 集成虚拟格网与八叉树匹配点云组织模型 | 第27-29页 |
| 3.3 内外存动态调度策略 | 第29-30页 |
| 3.4 实验与分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 无人机影像匹配点云的滤波及简化抽稀 | 第35-53页 |
| 4.1 基于统计及窗口高程差的匹配点云粗差剔除 | 第35-38页 |
| 4.1.1 匹配点云粗差分类 | 第35页 |
| 4.1.2 基于统计及窗口高程差粗差剔除原理与流程 | 第35-37页 |
| 4.1.3 实验与分析 | 第37-38页 |
| 4.2 滤波方法的标准评价 | 第38-39页 |
| 4.3 结合抗差估计的多级移动曲面拟合滤波 | 第39-44页 |
| 4.3.1 多级移动曲面拟合滤波原理及其不足 | 第39-40页 |
| 4.3.2 结合抗差估计的多级移动曲面拟合滤波 | 第40-42页 |
| 4.3.3 实验及分析 | 第42-44页 |
| 4.4 无人机影像匹配点云抽稀简化 | 第44-52页 |
| 4.4.1 Hilbert曲线概念及其编码 | 第44-46页 |
| 4.4.2 基于Hilbert分形曲线的点云抽稀简化 | 第46-47页 |
| 4.4.3 实验及分析 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 无人机影像匹配建筑物点云的优化及真正射应用 | 第53-63页 |
| 5.1 基于DLG的无人机影像匹配的建筑物点云优化 | 第53-54页 |
| 5.2 基于优化后建筑物点云的真正射影像生成 | 第54-58页 |
| 5.2.1 真正射及其生成方法 | 第54-55页 |
| 5.2.2 真正射关键技术 | 第55-57页 |
| 5.2.3 建筑点云优化后的真正射影像生成 | 第57-58页 |
| 5.3 实验及分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 进一步研究的工作 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
